CubeMX,HAL库使用串口发送和中断接收

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CubeMX,HAL库使用串口发送和中断接收

不得不说HAL库和标准库相比确实简单多了。。。



一、CubeMX界面配置

在这里插入图片描述

选择 异步通讯模式 后,其余默认即可。

在这里插入图片描述

打开串口中断

在这里插入图片描述



二、MDK代码

在/* Private define */出定义一个接收中断缓冲区

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

uint8_t UART_Receive_buffer[1]={0};

/* USER CODE END PD */

重定向串口接收中断返回函数:

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
		if(huart->Instance==USART1)
		{
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1,UART_Receive_buffer, 1);
			printf("\r\nYou send data : ");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,UART_Receive_buffer,1,0xffff);
		}

}

但因为每次串口中断结束后,HAL库都会关闭中断,所以在使用中断前要再开启一遍中断允许,即在main函数中调用一次下面的函数。(重写的中断服务函数中也会使用这个函数来开启中断允许)

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,UART_Receive_buffer, 1);	

至此,配置完成。


接收到的函数都在UART_Receive_buffer[]这个数组内。


但有个问题是无法接收不定长的数据,解决办法:

1.如果条件允许,可以在发送的时候,在结尾加入一个特定的字符作为结束符即可,然后在中断接收程序中死循环的判断这个结束符即可。

2.使用空闲中断,配置起来略微麻烦,教程很多可自行搜索。如果不是必须的要求,duck不必!


发送的话直接调用即可

HAL_UART_Transmit(&huart1,UART_Receive_buffer,1,0xffff);

//如果要发送一个十进制的数,而不是一个数组:
char TxData[10]={0};//发送缓冲区
double Data=1.234;//要发送的数
sprintf(TxData,"%.3f",Data);//格式输出函数。
                            //使用它要包含头文件 #include <stdio.h>
HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)TxData,5,0xffff);

而如果重定向了printf函数的话,也可以直接调用printf函数

printf("\r\n%s",UART_Receive_buffer);	

//如果要发送一个十进制的数,而不是一个数组:
double Data=1.234;
printf("\r\n %.3f",Data);	//不需要发送缓冲区,可以直接格式化发送。

所以说,配合使用printf食用更佳!


在HAL库中的使用printf()函数和sprintf()函数



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