写在前面 前面几节分别介绍了模型变换，视变换，本节继续学习OpenGL坐标变换过程中的投影变换。这里主要是从数学角度推导投影矩阵。对数学不感兴趣的，可以稍微了解下，或者跳过本节内容。 本文主要翻译并整理自 songho OpenGL Projection Matrix一文，这里对他的推导思路稍微进行了整理。 通过本节可以了解到 透视投影矩阵的推导正交投影矩阵的 推导视口变换矩阵的推导zFighti…
前言 以前写过一篇 Java 反射修改 final 属性值，本文将在这里重新温习一下Java反射如何有效的修改final属性值，下面话不多说了，来一起看看详细的介绍： 假设有个类 class Person { public final String name = "Mike"; } 这里声明 name 为非静态的属性只是为了说明反射修改 final 属性无关乎静态不静态，静态只是表现在它是一个类属…
手动清理1、打开查询分析器，输入命令DUMP TRANSACTION 数据库名 WITH NO_LOG 2、再打开企业管理器--右键你要压缩的数据库--所有任务--收缩数据库--收缩文件--选择日志文件--在收缩方式里选择收缩至: ,这里会给出一个允许收缩到的最小M数,直接输入这个数,确定就可以了。如1) 自动清理 企业管理器-》管理-》sql server代理(要启动服务)-》作业 …
TF有一个时间属性，默认会记录10s之内，机器人所有坐标之间的位置关系 机器人中的坐标变换 sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch rosrun turtlesim turtle_teleop_key rosrun tf view_frames 运行roslaunch t…
JSONP跨域获取百度地图实时拥堵信息 ajax只能请求本台服务器的后台,获取到后台返回来的数据。但是无法获取别的服务器提供的请求接口。这时JSONP跨域就解决了这个问题。 这里是调用百度地图API获取实时堵车数据的JS代码： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8">…
MFC生成的ocx 关于菜单上总是带一个 unknown verb 经搜索，发现是向导的BUG，缺少宏定义。 网上有介绍说把afxctl.rc 包含进来才能去掉，但会多一些无用的信息 经测试，只需要在项目的rc文件 添加一个宏字符串即可： AFX_IDS_VERB_PROPERTIES 65089 &Properties… 这个定义是从afxctl.rc中复制过来。 版权声明：本文为ljy…
集合的表示 集合运算：交、并、补、差，判定一个元素是否属于某一集合 并查集：集合并、查某元素属于什么集合 并查集问题中集合存储如何实现？ 可以用树结构表示集合，树的每个结点代表一个集合元素 采用数组存储形式 集合运算 （1）查找某个元素所在的集合（用根结点表示） int Find( SetType S[ ], ElementType X ) { /* 在数组S中查找值为X的元素所属的集合 */ /…
问题1：anaconda与opencv安装问题 解决方法： （1）安装anaconda时选择path选项（如下图） （2）在cmd中输入pip install opencv_python 然后就可以使用了 问题2：使用spyder读取并显示图片时出错：error: OpenCV(4.4.0) C:\Users\appveyor\AppData\Local\Temp\1\pip-req-build-…
LinkedList源码解析 LinkedList的本质是双链表。 public class LinkedList<E> extends AbstractSequentialList<E> implements List<E>, Deque<E>, Cloneable, java.io.Serializable 实现了List接口表明需要实现List…