三菱PLC的有八个基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END。它们是三菱PLC编程的基础指令。
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1指令解析
1、装载指令LD、LDI及线圈驱动指令OUT：
LD：表示从母线开始装入一个与母线相连的常开接点。
LDI：表示从母线开始装入一个与母线相连的常闭接点。
OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令允许操作的继电器是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可以与后述的ANB、ORB指令配合，用于分支起点。
OUT是驱动线圈的输出指令，允许操作的继电器是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。
2、接点串联指令AND、ANI：
AND：与指令，用于串联一个常开接点。
ANI：与非指令，用于串联一个常闭接点。
AND与ANI指令串联接点的个数没有限制，这两条指令可以多次重复使用。AND、ANI指令的使用说明如下图所示。这两条指令允许操作的继电器为X、Y、M、S、T、C。
3、接点并联指令OR、ORI：
OR：或指令，用于并联一个常开接点。
ORI：或非指令，用于并联一个常闭接点。
OR与ORI指令允许操作的继电器是X、Y、M、S、T、C。
对这两种指令的使用作如下说明：
1)、OR、ORI指令用于单个触点的并联连接指令。
2)、两个以上接点和两个以上接点并联连接时，要用后述的ORB指令。
OR、ORI指令的使用说明如下图所示：
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2指令应用举例控制要求
学习板上动作演示区有四个按钮S1、S2、S3、S4和四个指示灯L1、L2、L3、L4，要求按下S1则L1亮，其它灯熄，按下S2则L2亮，其它灯熄，按下S3则L3亮，其它灯熄，按下S4则L4亮，其它灯熄。
I/O分配
接线图
实物图
源程序
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