1，概念：uart是一种传输速度范围广的，全双工，异步的通信总线。
传输速度范围广：波特率从110到几M不等，stm32系列的uart一般波特率最高可达2-3M，常用波特率有9600,115200等。
全双工：可以同时接收和发送数据。
异步：接收端和发送端无须在同一时刻接收和发送，所以不需要接时钟线，只需要保证通信双方的波特率一致就行。
2，接口
它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少2根线。
TX – 主设备数据输出，从设备数据输入；
RX – 主设备数据输入，从设备数据输出；
3，uart的通信协议
uart一般包括1位的起始位+若干位的数据位+1位的奇偶校验位+1位停止位。
起始位为低电平；
数据位可选5,6,7,8位，一般选择8位；
奇偶校验位可以有，也可以没有，但是发送端和接收端要配置一致；
停止位为高电平，可以选择1位，1.5位或者2位，一般选择1位。
4，uart初始化配置
①，uart的GPIO口配置
②，配置uart的波特率
③，配置uart的数据格式，数据位的位数，是否加奇偶校验位，停止位的位数
④，使能uart的接收和发送
5，uart读写数据流程
发送：
①，等待uart-buffer为空
②，把需要发送的数据放入uart-buffer
③，等待发送完一个数据
接收：
uart接收数据分为循环接收和中断接收，为节省CPU资源，一般采用中断接收
①，产生中断接收标志
②，把uart-buffer的数据移入内存
③，清楚中断标志位
6，uart配置心得
uart有内部回环模式，在调试时，可先把uart的tx口和rx口短接起来，观察是否可以正常接收发送数据，正常后再与其他uart外设传输数据。