楼主的运气比较好，标定过程只遇到一个坑

流程

在标定完毕后，将标定好的文件更名为：camera_calibration.yaml

粘贴到：~/ros_exploring/robot_perception/robot_vision目录下

标定好的文件内容如图（这是我自己的标定结果）



此处要修改camera_name 为 head_camera

运行

roslaunch robot_vision usb_cam_with_calibration.launch


报错：


这个鸟问题困扰我好几天，各种百度google也没找到靠谱的解决办法，后来自己反复看胡大神的源代码，原来是这个鸟文件出了问题：


就是发黄的那个鸟（usb_cam_with_calibration.launch）


以楼主的第6感（灵不灵不知道）此处似乎存在端倪，因为usb_cam.launch文件的内容


image_width和image_height的默认数值为：640 × 480 尝试将usb_cam_with_calibration.launch中这两个值也改为相同的值，


万事大吉。