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基于sdk开发的好处是方便项目的快速落地，现在用的是SDK里面的源文件，目前只是学习FR801xH芯片的特性，裁剪这个SDK需要点时间，在此之前，就用SDK来解释一下SDK的蓝牙协议栈的启动流程和notify实现方法。可以先复习一下
GATT
的内容。
一、蓝牙协议栈启动流程
1.1 初始化代码
void simple_peripheral_init(void)
{
// set local device name
uint8_t local_name[] = "Simple Peripheral";
gap_set_dev_name(local_name, sizeof(local_name));
// Initialize security related settings.
gap_security_param_t param =
{
.mitm = false,
.ble_secure_conn = false,
.io_cap = GAP_IO_CAP_NO_INPUT_NO_OUTPUT,
.pair_init_mode = GAP_PAIRING_MODE_WAIT_FOR_REQ,
.bond_auth = true,
.password = 0,
};
gap_security_param_init(¶m);
gap_set_cb_func(app_gap_evt_cb);
gap_bond_manager_init(BLE_BONDING_INFO_SAVE_ADDR, BLE_REMOTE_SERVICE_SAVE_ADDR, 8, true);
gap_bond_manager_delete_all();
mac_addr_t addr;
gap_address_get(&addr);
co_printf("Local BDADDR: 0x%2X%2X%2X%2X%2X%2X\r\n", addr.addr[0], addr.addr[1], addr.addr[2], addr.addr[3], addr.addr[4], addr.addr[5]);
// Adding services to database
sp_gatt_add_service();
speaker_gatt_add_service(); //创建Speaker profile，
//按键初始化 PD6 PC5
pmu_set_pin_pull(GPIO_PORT_D, (1<<GPIO_BIT_6), true);
pmu_set_pin_pull(GPIO_PORT_C, (1<<GPIO_BIT_5), true);
pmu_port_wakeup_func_set(GPIO_PD6|GPIO_PC5);
button_init(GPIO_PD6|GPIO_PC5);
demo_LCD_APP(); //显示屏
demo_CAPB18_APP(); //气压计
demo_SHT3x_APP(); //温湿度
gyro_dev_init(); //加速度传感器
//OS Timer
os_timer_init(&timer_refresh,timer_refresh_fun,NULL);//创建一个周期性1s定时的系统定时器
os_timer_start(&timer_refresh,1000,1);
}
1.2 初始化流程
由上面的初始化函数可以看到如下的启动流程
- gap_set_dev_name设置蓝牙设备的名称
- gap_security_param_init设置蓝牙安全连接的参数
- gap_set_cb_func注册GAP层的回调函数，GAP层产生的诸如连接成功、连接断开等事件都会进入这个回调函数里处理。
- gap_bond_manager_init绑定初始化，绑定的意思是把配对产生的信息存储在flash里。
- gap_address_get获取本地的mac地址
- sp_gatt_add_service添加sp服务
- speaker_gatt_add_service添加speaker服务
1.3 回调函数里的初始化
上面是明面上的初始化过程，下面要介绍的是通过回调实现的看不到的流程，大部分任务都由api完成，完成后会产生一个事件，根据事件执行不同的功能。
void app_gap_evt_cb(gap_event_t *p_event)
{
switch(p_event->type)
{
case GAP_EVT_ADV_END://广播结束。示例：adv_end,status:0x00
{
co_printf("adv_end,status:0x%02x\r\n",p_event->param.adv_end.status);
//gap_start_advertising(0);
}
break;
case GAP_EVT_ALL_SVC_ADDED://所有的 service 都添加完毕。
{
co_printf("All service added\r\n");
sp_start_adv();
#ifdef USER_MEM_API_ENABLE
//show_mem_list();
//show_msg_list();
//show_ke_malloc();
#endif
}
break;
case GAP_EVT_SLAVE_CONNECT://做为 slave 链接建立。示例：slave[0],connect. link_num:1
{
sp_conidx = p_event->param.slave_connect.conidx;
co_printf("slave[%d],connect. link_num:%d\r\n",p_event->param.slave_connect.conidx,gap_get_connect_num());
gatt_mtu_exchange_req(p_event->param.slave_connect.conidx);
gap_conn_param_update(p_event->param.slave_connect.conidx, 6, 6, 0, 500);
}
break;
case GAP_EVT_DISCONNECT://链接断开， 可能是 master 或 slave。示例：Link[0] disconnect,reason:0x13
{
co_printf("Link[%d] disconnect,reason:0x%02X\r\n",p_event->param.disconnect.conidx
,p_event->param.disconnect.reason);
sp_start_adv();
#ifdef USER_MEM_API_ENABLE
show_mem_list();
//show_msg_list();
show_ke_malloc();
#endif
}
break;
case GAP_EVT_LINK_PARAM_REJECT://链接参数更新被拒绝 示例：
co_printf("Link[%d]param reject,status:0x%02x\r\n"
,p_event->param.link_reject.conidx,p_event->param.link_reject.status);
break;
case GAP_EVT_LINK_PARAM_UPDATE://链接参数更新成功。 示例：Link[0]param update,interval:6,latency:0,timeout:500
co_printf("Link[%d]param update,interval:%d,latency:%d,timeout:%d\r\n",p_event->param.link_update.conidx
,p_event->param.link_update.con_interval,p_event->param.link_update.con_latency,p_event->param.link_update.sup_to);
break;
case GAP_EVT_PEER_FEATURE://收到对端的 feature 特性回复 示例：
co_printf("peer[%d] feats ind\r\n",p_event->param.peer_feature.conidx);
show_reg((uint8_t *)&(p_event->param.peer_feature.features),8,1);
break;
case GAP_EVT_MTU:
co_printf("mtu update,conidx=%d,mtu=%d\r\n"
,p_event->param.mtu.conidx,p_event->param.mtu.value);
break;
case GAP_EVT_LINK_RSSI:
co_printf("link rssi %d\r\n",p_event->param.link_rssi);
break;
case GAP_SEC_EVT_SLAVE_ENCRYPT:
co_printf("slave[%d]_encrypted\r\n",p_event->param.slave_encrypt_conidx);
break;
default:
break;
}
}
服务添加完成后产生了一个GAP_EVT_ALL_SVC_ADDED事件，这个事件的条件下，执行sp_start_adv广播函数，连在一起就是在家添加完服务后开始蓝牙广播。
到此，FR801xH的蓝牙协议栈的启动部分解释完毕，你可以在回调函数里去执行对应蓝牙事件下的操作，比如蓝牙连接成功、蓝牙断开等。
二、notify实现
2.1 notify介绍
如果设备主动给手机发信息，则可以通过notification的方式，这种方式不用手机去轮询地读设备上的数据。notify的应用场景就是数据的实时上传。
2.2 notify实现
实现notify需要的api函数是gatt_notification，使用方法
2.3.1 定义数据
uint8_t sp_conidx;//蓝牙连接号conidx
extern uint8_t sp_svc_id;//服务号
2.3.2 获取连接号conidx
在蓝牙设备与手机连接成功后，在回调函数里获得连接号
case GAP_EVT_SLAVE_CONNECT://做为 slave 链接建立。示例：slave[0],connect. link_num:1
{
sp_conidx = p_event->param.slave_connect.conidx;
co_printf("slave[%d],connect. link_num:%d\r\n",p_event->param.slave_connect.conidx,gap_get_connect_num());
gatt_mtu_exchange_req(p_event->param.slave_connect.conidx);
gap_conn_param_update(p_event->param.slave_connect.conidx, 6, 6, 0, 500);
}
break;
GAP_EVT_SLAVE_CONNECT：从机连接成功事件。
2.3.3 gatt_notification函数的使用
在任意一个位置将入以下代码即可向指定的属性发送notify。这里是在获得温度后将发送温度。
gatt_ntf_t ntf_att;
ntf_att.att_idx = SP_IDX_CHAR4_VALUE;
ntf_att.conidx = sp_conidx;
ntf_att.svc_id = sp_svc_id;
uint8_t show_string[30]={0};
sprintf((char *)show_string,"temperature: %f",(float)temperature/1000);
ntf_att.p_data = (uint8_t *)show_string;
ntf_att.data_len = sizeof(show_string);
gatt_notification(ntf_att);
SP_IDX_CHAR4_VALUE：UUID为FFF4，接收notify的通道，在手机设置蓝牙接收用UUID时需要用到。
三、notify温度上传测试
3.1 蓝牙调试工具
本次使用的蓝牙调试工具是蓝牙调试器。
3.2 蓝牙调试器设置
TX特征UUID与前面的SP_IDX_CHAR4_VALUE一致。
3.3 测试结果
串口调试助手显示启动流程，与前面分析的启动流程一致。
温度数据实时上传测试成功。
四、参考链接
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