如何在“点云智绘”软件中利用RGB点云生成真正射影像？

一、背景

正射影像（DOM）是具有正射投影性质的遥感影像。正射影像可直接用于影像判读、量测和专题制图，为资源与环境调查研究服务，也可用于制作各种影像地图和地图更新。在激光雷达点云相关的实际生产中，我们可能只有RGB点云、但没有配套的DOM，而客户又需要一个粗略的DOM。比如，大疆L1就可以直接生成融合可见光与激光雷达三维点云的真彩色点云。此时，可以借助“点云智绘”软件开展基于RGB点云的DOM、真正射影像（TDOM）生成。

二、操作步骤

在“点云智绘·云图”软件中，利用RGB点云生成真正射影像（TDOM）需要借助“点云栅格化”工具。“点云栅格化”功能在菜单栏中的位置如下图所示：



“点云栅格化”功能对应的图标为


，该图标在界面和工具栏中的位置如下图所示：

利用RGB点云生成DOM、TDOM包含5个步骤，具体内容如下：

2.1 打开RGB点云

首先，打开一个RGB点云，打开一个点云后默认的显示方式如下：

2.2 查看点云是否携带RGB标量场

其次，在工具栏中点击“按RGB颜色显示”。“按RGB颜色显示”工具的位置如下：



点击“按RGB颜色显示”后，该点云的显示内容如下图所示：

该点云的外观此时与光学影像相似，证明该点云存在RGB标量场。存在RGB的情况下，可以进一步进行一下操作；否则，不予以下述处理。

2.3 启动“点云栅格化”工具

从数据（实体）树中选中该点云数据；然后，点击 “点云栅格化”工具，弹出下述界面：



其中，关键参数的取值如下：

• 
  活跃图层（标量场）设置为“RGB”
  
  ，如下图所示：
  
  
• 
  “空间分辨率”设置为预期的TDOM的值，比如0.05m。
  
• 
  投影“方向”务必选择“Z”
  
• 
  投影“像素高度取值方式” 务必选择“最大”
  
• 
  投影“内插标量场”复选框打勾，后续取值方式务必选择“平均值”
  
• 
  空像素“填充值的取值方式”务必选择“内插”
  

关键参数取值设置后的界面如下所示：

2.4 更新格网

点击“更新格网”，会碰到下述两种情况：

• 如果生成TDOM的尺寸小于1千万像素，则等待结果。
• 如果生成TDOM的尺寸大于等于1千万像素，则弹出下述对话框：
  
  
  
  此时，用户如果内存足够，点击“是”继续；否则，点击“否”，然后调整“空间分辨率”直至内存资源与影像匹配为止。

某一点云数据进行上述处理的结果如下图：

2.5 导出TDOM

点击“导出”选项卡，可以将该数据导出为“点云、三角网模型、保存为带地理坐标影像、保存为不带地理坐标影像、保存为矩阵”等5种形式，如下所示：

选择“保存为带地理坐标影像”，弹出下述对话框：



勾选“导出RGB颜色”、同时不再勾选其他任何选项，如下图所示：



点击“确定”，此时弹出下述保存文件的对话框：



此时，指定影像的路径和文件名，则生成了相应的TDOM。可以利用我们的软件打开该TDOM，如下图所示：

也可以利用任何一个支持tif格式影像的第三方软件打开该影像，如下图所示：