FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。
http://www.makeru.com.cn/live/1392_198.html?s=69821
由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。
相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。
在学习FreeRTOS之前，先得了解了解它，一定要搞清楚FreeRTOS， SafeRTOS和OpenRTOS之间的关系。
- 先说FreeRTOS和OpenRTOS
FreeRTOS和OpenRTOS的共享相同的源码，只是 OpenRTOS 为 FreeRTOS 披上’commercial and legal wrapper”
用户从FreeRTOS更新到OpenRTOS主要有两个原因：
1.1 为了克服FreeRTOS修改版的GPL许可证限制。
1.2 为了获得额外的服务，如专业的技术支持，高质量的中间件，培训，咨询和相应的工具
- FreeRTOS修改版的GPL许可证限制
修改版的GPL许可证有如下几个缺陷（There are several reasons why developers may find the FreeRTOS modified
GPL licence restrictive.）
2.1 公司可能有一个全面禁止在他们的项目