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STM32GPIO寄存器的ODR、BSRR、BRR

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)一般不用不知道为什么？

等知道之后再添加。

在输出模式下

端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

高8位为1使相应的Pin脚清零。

低8位为1使相应的Pin脚置一。

例：从固件库里面抄来，使相应Pin脚输出1。

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
	GPIOx->BSRR  |= GPIO_Pin;
}`

从固件库里面抄来，置相应Pin脚的位。高8位没有相应的例子等以后添加，但是网上有人说是可以同时操作多个Pin脚时使用，当有中断来时，如果一位一位的操作会打断操作影响输出，没经历过。

端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)

低8位为1，使相应的Pin脚清零。

例：从固件库里面抄来，使相应Pin脚输出0。

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
	GPIOx->BRR  |= GPIO_Pin;
}`

在输入模式下BSRR、BRR起的作用

上拉，下拉

// 判断是否为下拉输入模式
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
{
	// 下拉输入模式，引脚默认置0，对BRR寄存器写1可对引脚置0
	GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}				
else
{
	// 判断是否为上拉输入模式
	if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
	{
		// 上拉输入模式，引脚默认值为1，对BSRR寄存器写1可对引脚置1
		GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
	}
}

如图所示

BSRR的低16位控制PMOS使其导通，则此时IO口为高电平。

BSRR的高16或者是BRR的低8位控制NMOS使其导通，则此时IO口为低电平。

BSRR的高16和BRR的低16位是同一个地址，看寄存器手册的地址偏移量

GPIOx_BSRR 地址偏移：0x10

GPIOx_BRR 地址偏移：0x14

&GPIOx_BRR-&GPIOx_BSRR == 0x04 刚好为16位。