1. AHB APB
AHB总线，是arm AMBA模块中用于连接高速设备的接口。一般用于CPU、协处理器之间的连接，属于系统总线。采用主机/从机模式。
当ready为low时，Master可以向slave写数据；
当hready为high时，Master从slave读数据有效。
2.I2C
引脚线：sck、sda
可以实现多主机模式。多个I2C设备互连，每个设备都可以当主机或从机。
sck =1，data=1 总线空闲
sck=1->0（下降沿） I2C数据开始发送
sck=0->1（上升沿） I2C数据停止发送
clk=0 data数据可以变化，发送数据
clk=1 data数据有效，被从机读取
速度：100K/400K/3.4Mbps
常用于手持移动设备。可以接sensor、touch、camera、NFC、charger等。
3.SPI
引脚线：SS/CS、 MOSI、MISO、SCK
同步全双工总线。
根据始终极性（CPOL）和相位（CPHA）来判断发送起始及结束发送时刻是上升沿还是下降沿。
常用于工控。可以接网卡、sd卡（现在大多使用SDIO接口，速度快）等
4. I2S
引脚：ws（左右声道选择）、sck、sd（传输数据）
传输时，一般需要保证发送数据长度与接收端接受数据长度的能力是相同的。格式仍然是MSB在前LSB在后，需要注意的是当发送端发送数据长度少于接收端结束数据长度，末尾补0；如果相反，丢掉多于的数据。当然，I2S也允许二者长度不相同。
5.SDIO
引脚：CLK、CMD（用于host传输命令及device response）、DATA0-DATA3
DATA1 为中断线
Host端主动发起命令。
读：host发送命令，device接收并返回握手信号，然后，host发送数据，同时发送的有CRC校验码，传输完毕，host发送结束命令，device接收，并response
写：host发送命令，device接收并返回握手信号，然后，host发送数据，写入数据也是带有CRC校验码的，host发送结束命令，device接收后response
支持SDIO模式和SPI模式。
用于SD卡，同时兼容MMC卡。
6.USB
轮询式总线