错误日志
ERROR: cannot launch node of type [octomap_server/octomap_server_node]: octomap_server
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
错误原因
这个报错说的是打不开node，因为没有octomap_server这个type
那么问题要么是路径找不到octomap-server，要不然就是压根没装octpmap-server
解决方法
sudo apt install ros-melodic-octomap
sudo apt install ros-melodic-octomap-server
问题解决
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