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根据提示找到VINSLoop::Vocabulary::Vocabulary()
2.进入Vocabulary()构造函数
其在构造是按照nNodes(0), nodes(nullptr), nWords(0), words(nullptr)顺序赋值的
3.原声明是按照nNodes， nWords， nodes， words;顺序，如下图1，将声明顺序换位2步骤中的初始化顺序，如下图2所示即可
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