探索ROS维基

Description:


本教程介绍了ROS维基(


wiki.ros.org


)的组织结构以及使用方法。同时讲解了如何才能从ROS维基中找到你需要的信息。












Keywords:


wiki












Tutorial Level:


BEGINNER










Next Tutorial:




接下来做什么？

注：显然本教程已经过时（包括英文版的）。





本教程我们会介绍wiki上各种不同的标题、链接和侧边栏，从而帮助你理解wiki.ros.org网页是如何布局的。

首页

首页就是你在浏览器中打开

wiki.ros.org

后看到的页面。我们来看一下首页顶部的标题栏。

package页面

我们来看一下

ros-pkg

维基页面中的

tf (www.ros.org/wiki/tf)

页面。每个package的标题栏是根据package中的manifest文件自动生成的。正如你看到的，每个package页面上都包含针对该package的教程及故障排除链接。

stack页面

我们来看一下

ros

stack 维基页面上的

ROS (www.ros.org/wiki/ROS)

页面。stack标题栏也是根据stack中的manifest文件自动生成的。

As you can see each stack contains tutorials and troubleshooting specific to the stack.