1、 MC_GearIn 是最常用的电子齿轮关联工具 MC_GearOut 是解除跟随的功能块 2、使用电子齿轮时，从轴会至少有 2 倍的 POWERLINK 通讯周期时间的滞后。 Powerlink 的通讯周期是 20000 微秒 3、无限旋转的电机的设置 PLCOpen_ModPos=”a,b”这个指令中 a 是多少，就是会在位置到达后自动变回 0，b 表示电机转几圈能走 a个单位 4、电子齿…
1. 函数map() 描述 ：map() 会根据提供的函数对指定序列做映射。 第一个参数 function 以第二个参数序列中的每一个元素调用 function 函数，返回包含每次 function 函数返回值的 新列表 。 语法 ：map(function, iterable, …） 参数 ： function:实现功能的函数 iterable:迭代序列，可以是多个。 返回值 ： Python …
1.在启动类中向 WebSocketServer 中注入 ApplicationContext（WebSocket服务已集成，若未集成，可参考 SpringBoot 超简单集成 WebSocket ） @SpringBootApplication public class WebSocketApplication { public static void main(String[] args) {…
笔者近日在修改项目原有MapReduce作业中的事件流转化率/漏斗计算模块。 那么既然有事件流相关计算，如何生成有时间顺序的事件流路径，再如何基于时间顺序进行漏斗模型的匹配，成为了本次MapReduce作业设计中的一部分思考点。 笔者翻阅了MapReduce的自身机制以及其中的四次排序机制，总结出了以下内容。即，本文将分为以下三点进行探讨： MapReduce的排序方式为什么，为什么选用该种方式？…
MappedByteBuffer是ByteBuffer的子类，和ByteBuffer的使用方式类似，一般用于加速文件和内存之间的IO传输的速度，原理可理解为是给磁盘文件和app应用内存之间建立了一条快速通道，而这条快速通道就是MappedByteBuffer，通过对它的读或写就相当于对文件的读或写，不需要再经过用户态和内核态的数据来回拷贝。下面示例通过socket的传输，把client的传输的结果…
/** * The default initial capacity - MUST be a power of two. */ // 默认容量16 static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY = 1 << 4; // aka 16 /** * The load factor used when none specified in construc…
List、Set、Map这三个集合是我们经常使用的，面试经常会遇到，牢牢记住，搞定面试官。 List集合，Set集合都是继承 Collection父接口 。 Map没有继承Collection父接口， Map是键值对集合（ key到value的映射 ） ，是把键对象和值对象进行映射的集合。 1.List list是一种有序集合，按照对象进入的顺序保存对象，并且允许重复对象，插入多个null值。 l…
可以通过新建 Bitmap 对象并在其上使用 Canvas 绘图的方式创建图像。 实例 BitmapDrawDemo 演示了 Canvas 使用 Bitmap 对象绘图的过程。该实例绘制的内容与《Android使用自定义View绘图实例》教程中绘制的内容完全相同，只不过不是直接绘制在 View 上，而是绘制在一个 Bitmap 对象上，绘制完成后，将 Bitmap 图像显示到视图上，其运行效果如图…