map

经常在目标检测，分割的paper中看到mAP这样的评价标准， 那么mAP到底是什么呢？ AP（Average precision）是评价目标检测和分割的标准，有box mAP, mask mAP. 看名称Average precision, 就能猜到是计算precision的均值。 它其实计算的是大家熟知的precision, recall图中，不同recall对应的precision的均值（RO…

在Costmap_2d里面插入Prohibition_layer(禁止区域层) 简介 costmap_2d在navigaition里面是一个很重要的板块，通常默认的是三层地图（静态/障碍/膨胀层）叠加在一起，构成整个完整的代价地图，但是我们也可以插入一些自定义的图层，然后实现自己定制化的功能，基础的教程大家可以参考costmap_2d中插入自定义层。本文的主要目的是来告诉大家如何在代价地图中插入P…

std::map c++两个map合并成一个map ，c++多个map的合并 两个 map 合并成一个 map ，用 insert() 函数就可以了，看代码： #include <map> #include <iostream> int main() { std::map<int, int> v1 = {{1, 1}, {2, 1}, {3, 1}, {4, 1…

方式一（服务器环境下）： 1.将写好的程序打成jar包（只要源码就行）。 2.将jar上传到集群任意一台节点，执行如下命令: hadoop jar wordCount.jar com.wt.wordcount.RunJob 方式二(本地直接调用，执行过程在服务器上)： 1.要在src下放置服务器上的hadoop配置文件： core-site.xml,hdfs-site.xml,mapred-sit…

BitmapImage bitmap = new BitmapImage(); bitmap.BeginInit(); bitmap.CreateOptions = BitmapCreateOptions.IgnoreImageCache; bitmap.CacheOption = BitmapCacheOption.OnLoad; bitmap.UriSource = new Uri(testI…

注意 ， 本文基于JDK 1.8 HashMap#get() /** * Returns the value to which the specified key is mapped, * or {@code null} if this map contains no mapping for the key. * * <p>More formally, if this map cont…

目的： 在使用mybatis框架中mapper文件有自动生成，但有时需要自己添加sql语句进行开发，当遇到需要使用 if进行条件判断的时候该怎么写？ 查询sql语句如下： <select id="queryData" parameterType="com.pojo.QueryDetailReq" resultType="com.pojo.MxDataInfo"> select * fr…

依赖版本 <!-- mybatis-plus--> <dependency> <groupId>com.baomidou</groupId> <artifactId>mybatis-plus-boot-starter</artifactId> <version>3.4.3</version> </…