mqtt连接断开，(32109) – java.io.EOFException错误
最近在搞物联网的app，和嵌入式同事对接。mqtt代码没问题，但是我这边mqtt客户端连上立刻断开，最后发现是客户端唯一标识重复了。（当你两台手机都装了这个应用，肯定会报错，为了唯一标识，应该用时间戳做标识） 还有一种可能就是，你订阅的主题和你发布的主题重复了。 版权声明：本文为qq_24334367原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：ht…
如何用VBA计算个人所得税
Sub i个人所得税() For Each Sheet In Worksheets For i = 2 To x x = Sheet.UsedRange.Rows.Count Dim a%, b% a = Sheet.Cells(i, "I") If a < 3500 Then Range(Sheet.Cells(i, "J")) = 0 ElseIf a - 3500 < 1500 …
Qt编程之QString 处理换行
由于之间写过的一篇文章，Unix，windows，Mac里面的换行符不一样，导致处理也不一样，我现在要用QString以行分割（读取的文本文件的里面有换行符）。所以要通吃这三种换行符 http://www.cnblogs.com/foohack/p/4125829.html 用正则表达式QRegEx就可以了： QString.split(QRegExp("[\r\n]"),QString::Ski…
Java 403 forbidden错误解决
前两天 前端在往后台发请求的时候，由于请求需要的数据过大， 需要使用post请求，但是在请求的过程中意外出现了403 forbidden的错误， 经检查发现是后台没有在RequestMapping上指定post方法 在增加method = RequestMethod.POST属性后运行正常 转载于:https://www.cnblogs.com/jinhou/p/8565379.html
下载nacos-server-1.1.4安装包，使用mvn打包
git官方地址下载nacos-server-1.1.4.zip速度太慢，码云上下载地址没有安装包。 采用从码云上下载源码，自行打包。(https://gitee.com/mirrors/Nacos/tree/1.1.4) 下载完成之后，进入项目目录 如图 下载源码后 ，解压 本地 在本文件夹 在dos窗口下利用命令：mvn -Prelease-nacos -DskipTests clean ins…
新人学C 语言 ，各章小节 （三）
第三章顺序结构程序设计 1. C语言的语句主要有简单语句、复合语句和流程控制语句三类。 简单语句包括表达式语句和空语句。表达式语句由各种表达式后 面加分号组成；空语句由一个分号构成。常用在那些语法上需要 一条语句，而实际上并不需要任何操作的场合。复合语句是用花 括号括起来的语句，它在语法上可以看作一条语句。流程控制语 句又分为选择语句、循环语句和控制转移语句。 2. C语言程序中使用频率最高也是最…
深入理解wifi direct
wifi direct 又称 wifi peer-to-peer，优势为直连，无需通过无线局域网。 wifi direct和蓝牙类似，但传输距离、速度都优于蓝牙，但耗电量较大。 wifi dierect本机有效传输距离可达十米 --------------------------------------------------------------------------------------…
python随机图片api_【python】7个随机二次元图片api接口汇总（附网页调用示例）…
1. 韩小韩API 1.1. 接口文档 1.2. 请求地址 1.3. 请求方式 get 1.4. 请求参数 字段类型描述returnstr响应数据格式，可选json 1.5. 示例代码 import json, requests url = 'https://api.vvhan.com/api/acgimg' params = {'type': 'json'} res = requests.get…
ROS机器人开发实践 胡春旭 用camera_calibration标定单目摄像头 填坑指南
楼主的运气比较好，标定过程只遇到一个坑 流程 在标定完毕后，将标定好的文件更名为：camera_calibration.yaml 粘贴到：~/ros_exploring/robot_perception/robot_vision目录下 标定好的文件内容如图（这是我自己的标定结果） 此处要修改camera_name 为 head_camera 运行 roslaunch robot_vision us…