文章目录 0 简介1 课题背景2 硬件系统总体框架2.1 电机驱动2.2 红外线传感器2.3 超声波传感器2.4 MPU60502.5 ATK-ESP8266 WI FI 模块2.6 电源管理模块 3 软件系统设计3.1 MPU6050 数据读取3.2 超声波传感器数据读取3.3 电机控制3.3.1 PID控制 3.4 扫地机器人路径规划3.4.1 弓字型行走 4 测试5 最后 0 简介 Hi，大…
这种方法不不能用于 SIGKILL, SIGSTOP, 因为这两个信号不能捕捉，不能忽略。 #include <stdio.h> #include <signal.h> #include <pthread.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <errno.h>…
我们可以使用内置的$http服务直接同外部进行通信。$http服务只是简单的封装了浏览器原生的XMLHttpRequest对象。 1、链式调用 $http服务是只能接受一个参数的函数，这个参数是一个对象，包含了用来生成HTTP请求的 配置内容。这个函数返回一个promise对象，具有success和error两个方法。 $http({ url:'data.json', method:'GET' }…
在使用Vant UI组件进行移动端开发的时候，消息提示通知组件和Toast组件按照官方文档提供的第一种方式使用总是报错，明明全局已经对Vant进行了引用，这是为什么呢？ 全局引入方式如下： import Vue from 'vue'; import Vant from 'vant'; import 'vant/lib/index.css'; import App from './App.vue'…
StringRedisTemplate继承自RedisTemplate,在这里说明一下，当我们使用RedisTemplate往redis中存储java对象的时候，他会顺带着将该java对象的字节码文件也同时存进了内存中，这是为了实现自动反序列化 尽管JSON的序列化方式可以满足我们的需求，但是仍然存在一些问题，如上图所示，为了在反序列化时知道对象的类型，JSON序列化器会将类的class类型写入j…
本文转载自：https://blog.csdn.net/huil0925/article/details/67632358 最近项目需要修改下拉通知栏面板的宽度，完成后，写个Blog做个总结，也提供给需要的开发人员参考。 本文介绍了DDMS中 Dump View Hierarchy for UI Automator 工具的使用方法，通过该工具找到一些应用的布局，快速定位我们需要修改的源码位置。 1…
首先需要创建一个springboot项目这里就不做演示啦，自己Google吧~~https://start.spring.io/ 地址放这里 还需要安装ES，自己Google,没看到标题是springboot集成ES。当然安装很简单啦，个人感觉比安装MySQL还简单 这里附上中文文档https://es.xiaoleilu.com/ 还有陌生人大哥写的安装教程 https://www.cn…
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1965年 《森林大帝》(The New Adventures of Kimba The White Lion) 1967年 《西游记之悟空大冒险》(Goku no Daiboken) 1969年 《攻击1号 超级明星》(Attack No. 1) 1970年 《小拳王（明日的丈）》(Ashita no Joe) 1972年 《…