笔记主要来源：Pixhawk 4 接线快速入门 目录 一、Pixhawk 4 的各个接口 二、接线图概览（重要传感器及外围设备） 三、飞控、GPS的安装和方向 四、电源 五、无线电遥控 六、数传电台（可选） 七、SD Card（可选） 八、电机以及其他外设 一、Pixhawk 4 的各个接口 FMU：Flight Management Unit 飞行管理组件 主 FMU 处理器：STM32…
idea版本:2021 第一步:git->vcs 第二步:VCS操作中->显示历史记录 第三步:右键选中你写错信息的版本->编辑提交消息 我idea用的中文版,I'm sorry. 版权声明：本文为yuan_cc025原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/yuan_cc025/ar…
一、Apache配置文件httpd.conf 打开Apache配置文件httpd.conf，从中找到一下两句代码： 1 . #Virtual hosts 2 .#Include conf/extra/httpd-vhosts.conf 去掉#符合，这样就开启了httpd-vhosts虚拟主机文件。然后重启wamp环境，这时会发现无法打开localhost，这就需要在httpd-vhosts.con…
一、Date类 Date类的对象代表了一个瞬时时间，Date大部分的功能已过时。 构造器： import java.util.Date; public class TestDate { public static void main(String[] args) { Date date=new Date(); System.out.println(date);//Fri Feb 04 17:05:…
数组去重的11种方法 （1）ES5常用：利用for嵌套for，然后splice去重 function unique(arr) { for (var i = 0; i < arr.length; i++) { for (var j = i + 1; j < arr.length; j++) { if (arr[i] == arr[j]) { //第一个等同于第二个，splice方法删除第…
感谢邀请。 打开CAD图纸文件属于最基本的操作，相信设计师都会。不过，由于每个人的习惯不一样，采用的方法也不完全相同，下面就简单地介绍打开文件几种常见方法。 一、打开(OPEN)命令 这是最基本也是最常用的方法，但调用方法有多种，设计师可从菜单、命令面板、快速访问工具栏单击打开菜单项、按钮，也可以输入命令OPEN后按空格，还可以直接按快捷键CTRL O，最终就是调用OPEN命令，常规状态下会弹出一…
如何解决Access-Control-Allow-Origin跨域问题 前提环境：在A服务器，调用B服务器的资源，报错出现找不到请求头Access-Control-Allow-Origin，输入跨域问题， 需要使用配置nginx来处理 例如：A服务器是liunx系统部署了一个java程序，B服务器是本地服务器，A服务器需要请求访问B服务器的资源，可以用nginx代理来请求到B服务器的资源。 文章目…
String常量池 String是对象类型 创建方式： String str ="asb"; String str =new String ("abs"); java中规定，双引号括起来的字符串是不可变得，也就是说“abc”自出生到死亡，不可变 String s1 = "abcdef"; String s2 = "xy"+"abcdef"; //这两行代码表示底层创建了三个字符串对象，…
本文是关于 Newbe.Claptrap 项目主体内容的介绍，读者可以通过这篇文章，大体了解项目内容。 轮子源于需求 随着互联网应用的蓬勃发展，相关的技术理论和实现手段也在被不断创造出来。诸如 “云原生架构”、“微服务架构”、“DevOps” 等一系列关键词越来越多的出现在工程师的视野之中。总结来看，这些新理论和新技术的出现，都是为了解决互联网应用中出现的一些技术痛点： 更高的容量扩展性要求。在商…
@Slf4j @Service public class CommonServiceImpl implements CommonService { @Value("${upload.filePath}") private String filePath; @Override public Result upload(MultipartFile file) { // 获取文件名 String fil…