Ubuntu安装新版GCC并启用C++11

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    C++11,(即ISO/IEC 14882:2011),是目前的C++编程语言的最新正式标准。它取代了第二版标准(第一版公开于1998年,第二版于2003年更新,分别通称C++98以及C++03,两者差异很小)。新的标准包含核心语言的新机能,而且扩展C++标准程序库。C++11新标准由C++标准委员会于2011年8月12日公布,并于2011年9月出版。此次标准为C++98发布后13年来第一…

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Ubuntu运行科大讯飞语音模块的tts模块(x_tark机器人源码)

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1.下载功能包 2。由于功能包是使用Python2作为运行环境的,因此记得将 import _thread as thread 改为 import thread 3。运行结点,发现报错,说是没有websocket,先安装一个pip,然后安装websocket sudo apt install python-pip pip install websocket 4。运行结点 roslaunch rc_…

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You don’t have permission to access on this server解决办法

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安装好wampserver想在浏览器打开运行php的结果,发现: You don't have permission to access on this server 解决办法是: 在wampserver-Apache的httpd.conf文件下修改一处信息: 把大概处于文件中间位置的下面的那句“deny”改成“allow”,也就是允许访问。 然后再试试在浏览器输入127.0.0.1或者127.0…

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学习使用Bootstrap弹出框(Popover)插件方法实例

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学习使用Bootstrap弹出框(Popover)插件方法实例 弹窗代码点击弹窗如果页面和js不在同一个页面 弹窗代码 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>Bootstrap 实例 - 弹出框(Popover)插件方法</title> <…

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批处理删除指定文件或文件夹

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声明:1-2节参考了 https://blog.csdn.net/weixin_43960383/article/details/124367384 1. DEL 1.1 DEL 的命令参数 使用 del 命令能指定文件, Del (erase)[Drive:][Path]FileName 指删除指定文件。指定要删除的文件或文件集的位置和名称。 语法格式如下: del [Drive:][Path]…

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servletContext的使用与介绍

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练习使用大管家servletContext 1.ServletContext介绍 ServletContext官方叫servlet上下文。 2. 域对象 “域对象”是服务器在内存中创建的存储空间,域对象:PageContext(页面)、Request(请求)、Session(服务的session,有时限)、ServletContext(整个服务器)。 ServletContext就是一个域对象,用…

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STM32利用SPI读写SD卡的程序详解

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STM32利用SPI读写SD卡的一些程序详解 关于SD卡的基础知识这里不做过多陈述,如果有对这方面感兴趣的朋友可以直接百度一下,有很多讲SD卡的文章,这里主要是针对SD卡的读写程序实现做一些详细说明。 SD卡的读写驱动程序是运用FATFS的基础,学了FATFS就可以在SD卡上创建文件夹及文件了。 我们先从main文件了解一下程序的执行流程 int main(void) { u16 i; USART…

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opencv_contrib安装笔记

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文章目录 一、下载与安装二、编译 opencv三、编译 opencv_contrib四、 visual studio 编译五、配置 opencv 环境配置系统环境变量重新配置项目环境 六、测试 近来由于需要用到 opencv 的SIFT特征,但是SIFT等功能已经移入了opencv_contrib 中,所以需要重新编译opencv和opencv_contrib。 一、下载与安装 下载特定版本的 o…

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Git rebase合并多条commit记录

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在定制Spark源码内部功能的过程中,和其他Git托管项目一样,都会产生对同一个功能不断改进、多次远程提交生成commit记录的情况,为了保证一个功能点只有一条提交记录利于后续维护,需要利用git rebase命令对属于同一功能点的多条commit记录进行合并。 第一到四点适合merge request中最上面的几个commit都是自己的,需要简化为一个commit记录的情形。 第五点适合自己分支…

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echarts 横纵坐标设置

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xAxis:x轴 yAxis:y轴 在x轴或y轴里 可以设置这些属性: {     type:坐标轴类型     data:[值] //一般y轴不写 (轴坐标)     axisTick{         show:false//(是否把x轴或y轴刻度线去掉,默认是true显示刻度线)     }     axisLabel{         interval:0, //强制显示x轴所有数据   …

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