每月存档:四月 2023

JAVA 负数的二进制表示

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计算机对有符号数（包括浮点数）的表示有三种方法：原码、反码和补码， 补码=反码+1。在 二进制里，是用 0 和 1 来表示正负的，最高位为符号位，最高位为 1 代表负数，最高位为 0 代表正数。     以java中8位的byte为例，最大值为：0111 1111，最小值为1000 0001。     那么根据十进制的数字，我们如何转换为二进制呢？对于正数我们直接转换即可，对于负数则有一个过程。 …

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EKF

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Extended Kalman Filter (EKF) EKF2 和 EKF3 的优缺点 EKF2被默认最稳定EKF2能接收从Vicon系统或者ROS SLAM 中接受位置估计，EKF3目前是没有的，除非和EKF2一样。EKF2仅仅估计加速度z轴补偿，EKF3估计三轴加速度补偿。EKF3接收更新的传感器源，包括：Beacons、Wheel Encoders 以及Visual Odometry。E…

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Hadoop常用端口号

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 HDFS、YARN、HBase、Hive、Zookeeper常用端口号： 组件节点默认端口配置用途说明HDFSDateNode50010dfs.datanode.addressdatanode服务端口，用于数据传输HDFSDateNode50075dfs.datanode.http.addresshttp服务的端口HDFSDateNode50475dfs.datanode.https.addre…

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java.util.MissingResourceException: Can’t find resource for bundle java.util.PropertyResourceBundle,

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ResourceBundle类是java提供的一个读取properties文件（配置文件）的一种方法。 文件中以#开头做为注释，下面是我的数据库连接的配置文件 #数据库配置信息 DRIVER=com.mysql.jdbc.Driver URL=jdbc:mysql://localhost:3306/test user=rwuser password=rwuser #路径配置信息 path=D:\\…

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异常：java.net.BindException: Address already in use: JVM_Bind

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异常现象 为了在本地测试socket服务端，写了一个socket客户端，之前一直是可以用的，某天突然发现在启动sokcet客户端时一直启动不了，报错如下： 错误: 代理抛出异常错误: java.rmi.server.ExportException: Port already in use: 8011; nested exception is: java.net.BindException: Add…

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h5 一镜到底_【合集】一镜到底方式在H5中的使用

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在H5中越来越常见， 使用一镜到底方式展示内容； 第一个使用一镜到底引爆的H5， 必属网易2015年出品的娱乐圈画传， 从此一镜到底的呈现方式， 时不时出现在H5中。 ..................... 1 ..................... 推荐理由： 华为的多款产品， 都以一种独特的一镜到底方式呈现给用户； 长按产品，开启一镜到底， 将产品和产品理念融入其中 .........…

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如何配置Instantiable pallets

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目标 1、如何配置instantiable pallets 用例 一个代币链承载两种独立的加密货币。治理有两个（或更多）内部运作类似的机构。维护不同金库的社交网络链。 概述 Instantiable pallets为包含多个对同一pallet引用的运行时提供单独的存储项目。这对重用单个托盘提供的逻辑的情况下很有用。接下来展示如何创建同一个托盘的两个实例以及如何配置它们的功能。 步骤 1.实现Ins…

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编译原理——第七章

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第七章    语义分析和中间代码的产生 知识总结 一、中间语言 1、语法树  语法树，有向非循环图和后缀式表示源程序的自然层次结构 2、后缀式 中 缀式： a:=b*-c+b*-c后缀式：       a b c - * b c - * + = 3、三地址代码表示 一般形式    x：＝y op z  三地址语句的种类： 4、语法制导翻译生成三地址代码   需要用到的量： (1)E.place表示…

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vue实现输入框添加emoji

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下载安装组件： npm install emoji-mart-vue --save 引用组件： import { Picker } from "emoji-mart-vue"; //引入组件 components : { Picker //注册组件，不要全局挂载 }； 页面中使用： <el-input id="myInput" type="textarea" v-model="content…

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Mysql索引

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Mysql索引 索引的概念： 是一个排序的列表，存储着索引值和这个值所对应的物理地址无须对整个表进行扫描，通过物理地址就可以找到所需数据是表中一列或者若干列值的方法需要额外的磁盘空间 索引的作用： 数据库利用各种快速定位技术，能够大大加快查询速率当表很大或查询涉及到多个表时，可以成千上万倍提高查询速度可以降低数据库的IO成本，并且还可以降低数据库的排序成本通过创建唯一性索引保证数据表数据的唯一性可…

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