SLAM 激光里程计
里程计面临的挑战： 6 DOF，精确，无偏的里程计信息实时高速，硬件结构小巧对抖动等鲁棒对传感器限制（高速公路等重复度高的场景精确度低）鲁棒 Point-to-point ICP 步骤： 扫描两个相关点的集合做最近匹配使用牛顿法或者LM迭代优化 缺陷：精度高度依赖于初始化情况 图中的错误匹配没有办法remove，于是有人提出了Point-to-plane ICP Point-to-plane IC…
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SLAM 激光里程计
java读取并修改xml文件
java读取并修改xml文件 java如何读取xml并且修改xml文件呢？代码如下： //复制模板xnl File file = new File(xmlSavePath + "/mb.xml"); File copyFile = new File(xmlSavePath + "/" + 文件名称 + ".xml"); FileUtils.copyFile(file, copyFile); //1…
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java读取并修改xml文件
Java学习第二周———面向对象
Java学习第二周———面向对象 类：具体事物抽象出来的一类有相同特征的数。 对象：具体的事物。 方法：描述对象的特征； 面向对象编程思维： 找对象——》创建对象——》调用对象 例如：将大象放进冰箱 找对象：冰箱 大象 import javax.management.openmbean.OpenDataException; public class 将大象放进冰箱 { public sta…
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无向图是欧拉图的充要条件_七、图
图的属性 Graph（V, E） V-vertex：点 1. 度(一个点有多少边)--入度和出度，如果边是无向的，那么它的入度=出度，度就是指这个点本身它连了多少个边，所以入度也就是有多少个边可以进来这个点，出度就是有多少个边可以从这个点出去2. 点与点之间：连通与否E-edge：边 1. 有向（双行线）和无向（单行线）2. 权重（边长） 2. 图的表示和分类 邻接矩阵 左--无向无权图；右上--…
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在Unity中通过C#使用Realsense T265
最近毕设在做这个，真的是好坑啊好坑啊好坑啊好坑啊好坑啊！！！！ Realsense的SDK安装就不说了，入正题 附一个SDK链接，有需要的自取： 链接：https://pan.baidu.com/s/125rL05NH84q0kHX5ytpMRw 提取码：tqrn 一般来说Realsense是用C++写的，比如intel官方的例程就是这样的： https://dev.intelrealsense…
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在Unity中通过C#使用Realsense T265
数组是逻辑结构还是存储结构_逻辑结构？存储结构？傻傻分不清……
对于数据结构与算法的学习，我相信不管是新手还是老手，都会对“逻辑结构、存储结构”产生很多的疑问。你可能觉得不就是两个简单的概念嘛，早就了然于胸了。 Wait！ 先不要急着下定论，我们还是先来看一道题目。实践是检验真理的唯一标准嘛！(萌新自动略过) 例题1 例题1 选哪个呢？是不是很纠结？有答案了没？ 别急，我们再来看一道题。 例题2 例题2 如果这两道题你觉得very easy，那么接下来的内容，…
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机器人工程师学习计划
转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788 前言 很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。 两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？ - YY硕的回答中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好…
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机器人工程师学习计划
Java中的构造函数深入浅出详解，以及小案例分析(内涵干货)
首先，什么是构造函数呢？ 构造函数：是类的一个特殊成员，在类实例化的时候会自动调用。 那么，构造函数有什么作用呢？ 构造函数的作用就是为对象分配空间，并初始化对象的属性。 话不多说，直接上代码： 首先，定义个Person类： public class Person { private String name; private int age; //构造函数 Person(String n) { n…
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Java中的构造函数深入浅出详解，以及小案例分析(内涵干货)
BUG：vue路由切换时终止异步请求
项目场景： bug描述：在一个vue页面中，有异步数据请求的方法正在执行，此时切换到其他vue页面后，该异步请求不会停止。 之前写项目时，没有注意到vue路由切换后，还没执行完毕的异步请求并没有随着页面的切换而结束。 用户在当前访问页面中，异步请求的数据还没抓取完跳转到其他页面时，这个异步请求并不会终止，这对web性能和用户体验有着不小的影响。 解决思路 方法：利用axios的cancelToke…
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BUG：vue路由切换时终止异步请求
Java用（函数）方法输出100~1000范围的超级素数及个数
public class function3 { //记得修改文件名或类名 public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub int i=100,count=0; int a,b; for(i=100;i<1000;i++) { if(prime(i)) { a=i/10; b=i/10…
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Java用（函数）方法输出100~1000范围的超级素数及个数
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