每月存档:四月 2023

给定一整数 n 产生一个 1 到 n*n的螺旋形数组

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本题源自LeetCode ------------------------------------------ 例如， 假设n = 3，您应该返回以下矩阵： [   [1，2，3]   [8，9，4]   [7，6，5] ] 思路： 即从四个方向构造数组 vector<vector<int> > generateMatrix(int n) { vector<vecto…

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算法-数组

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算法-数组 数组数组转置1. 2021-4-16 旋转图像 数组 数组转置 1. 2021-4-16 旋转图像 leetcode48 题目： 给定一个 n × n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图像。 示例 提示 matrix.length == n matrix…

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SQL_Server_2012修改sa密码的方法

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转载自：http://lichunlong2008.blog.163.com/blog/static/310725492012102532530995/   1、 先用Window身份验证方式登陆进去，选择数据库实例，右键选择属性——安全性：把服务器身份验证选项从“Window身份验证模式”改为“SQLServer和Window身份验证模式”。点击确定，关闭当前对象资源管理器。     2、 重新…

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JPA的@Query与@Param注解使用方式

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@Query 是 JPA 中的注解，用于绑定方法和与数据库表有关的操作。 它的查询语法格式分为两种，一种是数据库原生语句，这种方式需要在属性里面显式地将nativeQuery属性设置为true。另一种是 JPA 的语法格式, 这种方式需要搭配@Entity和@Table注解使用。 它的参数调用格式也分为两种，一种是通过?+入参坐标的形式来调用，例如：?1。另一种则是通过:+变量名的形式调用，例如：…

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Windows安装Maven各版本

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Maven下载官网：Maven – Download Apache Maven  下载页面默认最新版的Maven，看需求，需要就下最新版的，如果不是的话建议下稳定版，就是降一两个版本，最新版有可能会出现jar包不兼容问题。 历史版本列表    这里我选择20年的3.6.3版本。  点击下载就行，下载完放在你想放的系统盘，再建个仓库文件夹。 然后接着再配置下远程仓库及本地仓库路径。   配置文件路径…

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TEB算法4 – teb源码阅读笔记之TebLocalPlannerROS类

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1.TebLocalPlannerROS类概述 TebLocalPlannerROS类是对外交互类，move_base对该算法的调用接口，均在该类中实现。主要包括： initialize(blp_loader_.getName(config.base_local_planner), &tf_, controller_costmap_ros_); //初始化setPlan(*controll…

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Android 四大组件,五大存储，六大布局

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Android 四大组件 android四大组件分别是：Activity， service，content provider，broadcast receiver 一、Activity 1、概念： android 中，Activity 相当于一个页面，可以在Activity中添加Button、CheckBox 等控件，一个android 程序有多个Activity组成。 2、生命周期： 3、四中启…

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CentOS 7 静态IP配置

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vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eno16777736 HWADDR=00:0C:29:8D:24:73 TYPE=Ethernet BOOTPROTO=static #启用静态IP地址 DEFROUTE=yes PEERDNS=yes PEERROUTES=yes IPV4_FAILURE_FATAL=no IPV6INIT=yes IPV6_AU…

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python打印文件的前几行或最后几行

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写一个类似linux head的小工具，在window下用。 head.py # -*- coding: UTF-8 -*- #!/usr/bin/python # by Jakcing 2019.02.17 # print first n lines or last n lines in big file import sys import getopt import linecache VER…

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AnyProxy 使用文档

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AnyProxy 本文档的适用范围是AnyProxy 4.0，欢迎提供反馈 Ref: English Doc AnyProxy是一个开放式的HTTP代理服务器。 Github主页：https://github.com/alibaba/anyproxy 主要特性包括： 基于Node.js，开放二次开发能力，允许自定义请求处理逻辑支持Https的解析提供GUI界面，用以观察请求 相比3.x版本，Any…

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