本文只介绍生产环境中遇到的问题，为docker拉取、下载、推送镜像相关内容的问题，现根据情况列出解决办法之一！ shell脚本中定义变量给docker，出现invalid reference format demo.sh #!/bin/bash var='cat /data/test/***.txt | grep test' for line in $var do echo "已查到相关镜像，即将…
最终效果 首先安装Wsl2和Windows Terminal Wsl2安装教程：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-win10 Wsl2只是一个壳，里面需要装一个Linux系统，我选择的Ubuntu20.04, Microsoft Store商店下载地址 : https://www.microsoft.com/store/pro…
产生随机数是编程中经常要用到的操作。C和C++中产生随机数的方法如rand()、 srand() 等在OpenCV中仍可以用。此外，OpenCV还特地编写了C++的随机数类RNG，C的随机数类CvRNG，还有一些相关的函数，使用起来更加方便。 说明 1、关键字前带cv的都是C里的写法，不带cv的是C++里的写法，比如CvRNG和RNG，其本质都是一样的。 2、计算机产生的随机数都是伪随机数，是根据…
今天分享一些有关Java方法的基本应用规则及其原理。不过要事先声明一下，今天的笔记中关于Java传参原理 的这部分内容理解起来有些许的难度，感兴趣的朋友可以作为提高内容进行学习。(我把参考视频的链接放了在文尾供参考。) 方法的参数 体会可变个数的形参 采用数组 + for循环形式传递可变个数的形参 声明方式：public static void test( int a ,String[] book…
iPhone 5和iOS 6已经发布好几天了，相信很多童鞋都已经刷上了iOS 6。实际上iOS 6支持还有哪些新功能？让我们一起看下。 iPhone首先屏幕变长了，分辨率从iPhone 4s的640px*960变成了640*1136，长宽比变成了16：9。DPI依然是326。其它表现看起来是一样的。 检测iPhone 5/iOS 6 检测iOS 6很简单，用ua就可以了： 代码 Moz…
软件： 为知笔记 Editor.md # 目录 [TOC] # 标题 # 测试标题 ## 标题2 ### 标题3 #### 标题4 ##### 标题5 ###### 标题6 # 列表 - （前面有空格）无序列表 * 无序列表 1. 有序列表 1. （前面有空格）有序列表 # 字体 **粗体** *斜体* ~~删除线~~ > 引用 # todo list - [ ]todo list - […
@Ubuntu+ROS Ubuntu18+ROS Melodic 可以看这两个博客进行安装 1。首先先看这个Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤） 2。对于上一步骤在rosdepc安装和初始化的时候可能会出现错误（上面连接开始安装ROS Melodic这一步骤的时候），可以直接参考这篇博客ROS rosdep update更新失败（简单解决），最后…
l 使用 ContentProvider （内容提供者）共享数据 /* ContentProvider 在android中的作用是对外共享数据，也就是说你可以通过ContentProvider把应用中的数据共享给其他应用访问，其他应用可以通过ContentProvider 对你应用中的数据进行添删改查。关于数据共享，以前我们学习过文件操作模式，知道通过指定文件的操作模式为Context.MODE_…
一、匿名方法 要将代码块传递为委托参数 例如： 点击事件 button1.Click += delegate(System.Object o, System.EventArgs e) { System.Console.WriteLine("Hello"); }; this.Loaded += delegate { InitializeEvent(); }; 加载事件 this.Loaded += …