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Gazebo 机器人仿真学习笔记 一、实验准备 参考视频教程： 《70分钟快速入门Gazebo机器人仿真》 。 实验用功能包： git clone https://gitee.com/bingda-robot/bingda_tutorials 一些第三方的功能包 二、world模型搭建 1)安装Gazebo官方的模型库 git clone https://gitee.com/bingda-robo…

程序（program）：一段静态的代码，静态对象。 进程（process）：是程序一次执行的过程，或者是正在运行中的一个程序。是一个动态的过程：有它自身的产生、存在和消亡的过程。—生命周期 线程（thread）：进程可以进一步细化为线程，是一个程序内部的一条执行路径。 若一个进程同一个时间 并行 执行多个线程，就是支持多线程。 线程作为调度和执行的单位，每个线程拥有独立的运行栈和程序计数器（pc …

协程 协程:协程有三个状态，挂起、运行，死亡 协程与多线程情况下得线程比较类似，有自己的堆栈，自己的局部变量，有自己的指针指令，但与其他协同程序共享全局变量等很多信息。线程和协程的主要不同在于：在多处理器情况下，从概念上来讲多线程程序同时可以运行多个线程，而协程是通过协作来完成，在任意指定时刻只有一个协程在运行，并且这个正在运行的协程只有在必要时才会被挂起 协程、线程和进程的区别 进程是资源分配的…

运行原理浅析 1.父依赖 以springboot的第一个程序HelloWorld为例。它到底是如何运行的。首先作为一个maven项目我们必须去了解它的 pom.xml 项目中的父依赖，主要是管理项目的资源过滤以及插件 <parent> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>sp…

;定义出所有处理器模式的值，为后面切换处理器做准备 CPU_USER_MODE    EQU    (0x10) CPU_FIQ_MODE        EQU    (0x11) CPU_IRQ_MODE        EQU    (0x12) CPU_SVC_MODE        EQU    (0x13) CPU_ABT_MODE        EQU    (0x17) CPU_UND…

Spcomm共实现了三个类：串口类Tcomm、读线程类TreadThread以及写线程类TwziteThread[1]。Tcomm的某个实例在方法StartComm中打开串口，并实例化了一个读线程ReadThread和一个写线程WriteThread，它们和主线程之间进行消息的传递，实现串口通信。 3.1 Spcomm控件的基本属性、方法和事件 Spcomm串口通信控件的基本属性、方法和事件说明如…

自己写了一种，速度不是很快，但是能够实现 　　　　　　　var findpic = new FindPic(); var rec = findpic.FindPicture(@"C:\Users\zaranet\Desktop\xiao.png", @"C:\Users\zaranet\Desktop\da.png", 10); MessageBox.Show(rec[0].X +","+rec[…

openstack中直接使用 hostnamectl 修改主机名，主机名在内核中的信息会被立即修改，但是当系统重启之后，主机名又重新变成原来的主机名称了。 openstack主机名由cloud-init程序管理，要修改主机名，需要修改cloud-init的配置文件 /etc/cloud/cloud.cfg 。 主机名：如果您想要在部署之后更改主机名，请从 cloud_init_modules 列表…

文章目录 一 数据类型 1 字符串 （1）字符串拼接 （2）传值字符串 （3）插值字符串（推荐） （4）多行字符串 2 输入输出 （1）输入 （2）输出 （3）网络 （i）自定义客户端和服务器，传送简单的字节码。 （ii）自定义客户端和服务器，传送一个类 3 数据类型 （1）java数据类型 （2）scala数据类型 （a）AnyVal示例 （b）AnyRef示例 （c）scala中的null （…

通过Kotlin的操作符重载可以让你写kotlin变得更快，像Path，Range或者SpannableStrings允许操作符“addition”或者“substraction”等， 你可以实现自己的操作符，比如： /** Adds a span to the entire text. **/ inline operator fun Spannable.plusAssign(span: Any)…