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docker: Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint jona (3dxxxxxxxxxx52eba0d979be0d4f3e926d2f04634db9e3d3944):  (iptables failed: iptables --wait -t nat -A…

import org.apache.commons.lang.StringUtils;的时候出错解决方法 菜鸟一枚，才开始学习后台以及idea，导入项目就遇到错误，这边的解决方法也是为自己备注一下以免下次遇到忘记了。 错误如下： 找到project structure下的libraries，看自己的lang包是多少。这边是3. 修改一下，加个3，变成 就可以了。 版权声明：本文为Ranchonon…

简介： ?. 操作符：用于使用隐式空检查访问 嵌套对象属性 。 使用场景： 在使用后端返回的数据时，前端常常要对其进行判空操作，那么当嵌套属性比较多，写起来则会比较麻烦，如下： if(data && data.obj && data.obj.name) { this.userName = data.obj.name; } 或者更好的优化则可以将他们写成一行： thi…

100 # include <iostream> # include <algorithm> # include <cstring> using namespace std; int n,x,y; int d[3],no[3],dist; int main(void) { cin>>n>>x>>y; memset(d,0x3f…

我们在信号完整性六给大家分享过S参数，就今天在之前的基础上再完善一下，有兴趣的同学可以一起讨论学习。这个是上一篇文章的链接 link .，大家可以看一下，下面开始今天的分享： 0.信号完整性问题的简单描述 ■ 信号完整性(SI)：是指信号在传输路径上的质量，可以泛指电压、电流在互连结构传输过程中的信号质量问题。 ■ 信号质量包括以下几点（常见的signaling problem）： 1) 过冲（上…

符号运算： syms a b c d e p m [a,b,c,d,e,p,m]=solve('a+b+c+d+e=0', 'b+2*c+3*d+4*e-1-p-m=0', 'b+4*c+9*d+16*e-2*p-4*m=0', 'b+8*c+27*d+64*e-3*p-12*m=0', 'b+16*c+81*d+256*e-4*p-32*m=0', 'b+32*c+243*d+1024*e-5*…

对游戏NPC的行为控制一般有2种，一种是状态机，一种是行为树。 状态机： Unity对人物动画的控制是基于状态机的，如下图： 可以看到，每个状态除了包含自身的状态行为外，还需要和其他的状态打交道，需要输入状态机之间切换的条件。因为这一点，导致增加状态会使得状态机越来越复杂。 状态机是一种网状结构，耦合性很大。 行为树： 图片源自： https://blog.csdn.net/goodevening…

%程序:lagrange.m %功能:拉格朗日插值算法（MATLAB R2009a） %说明:x自变量取值向量 %     y对应x的函数取值 %     xh可以是一个向量，计算xh处插值结果 %     yh对应xh的结果 %实例:给定x=0:2*pi,y=sin(x),xh=0:0.1:2*pi %   >>x=0:2*pi %   >>lagrange(x,sin(…

本文将介绍基于以太坊测试链，利用Remix与MetaMask两个工具发行Token（代币），以及基于ERC20标准规范编写代币合约，供初学者参考。 ERC20 Token 也许你经常看到ERC20和代币一同出现， ERC20是以太坊定义的一个代币标准。 要求我们在实现代币的时候必须要遵守的协议，如指定代币名称、总量、实现代币交易函数等，只有支持了协议才能被以太坊钱包支持。协议的github具体描述…

策略模式： 使用常用，支付，之前做了微信支付，支付宝支付，然后另外一个同事写了一个银联支付，那么如果代码方法一起就会导致代码不是很好操作所以，采用策略模式进行，同事只需要写一个实现类，就可以了， 在协作过程中比较容易。 在策略模式（Strategy Pattern）中，一个类的行为或其算法可以在运行时更改。这种类型的设计模式属于行为型模式。 在策略模式中，我们创建表示各种策略的对象和一个行为随着策…