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oracleCDB数据库： 实例名CS  "jdbcUrl": ["jdbc:oracle:thin:@10.10.10.242:1521：CS"] oraclePDB数据库： 实例名CS  "jdbcUrl": ["jdbc:oracle:thin:@10.10.10.242:1521/CS"] 版权声明：本文为qq_50408152原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上…

一、编码-解码架构 目的：解决语音识别、机器翻译、知识问答等输出输入序列长度不相等的任务。 C是输入的一个表达（representation），包含了输入序列的有效信息。 它可能是一个向量，也可能是一个固定长度的向量序列； 如果C是一个向量序列，则它和输入序列的区别在于：序列C是定长的、较短的；而输入序列是不定长的、较长的。 二、注意力机制 1.attention 2.local attentio…

我们在处理数据时，常常会要求数据字节对齐，例如8字节，16字节对齐等等，大家通常想到的做法是： unsigned int calc_align(unsigned int n,unsigned align) { if ( n / align * align == n) return n; return (n / align + 1) * align; } 不过这种算法的效率很低，下面介绍一种高效率的…

本代码主要是通过sentinel1应先改进型线性趋势分析 函数： ee.Filter.listContains( leftField , rightValue , rightField , leftValue ) Creates a unary or binary filter that passes if the left operand, a list, contains the right …

写这篇博客，已经是第三次了，花了一个周，一遍遍修改，只为了理解好姿态解算并表述出来。 之前写过一篇姿态解算的博客， UAV021（四）：飞控传感器数据融合与姿态估计 ，在小角度假设条件（俯仰角、滚转角都很小）下做了近似，并且使用欧拉角的方式来实现姿态解算，模型是很简单的。这一次想去除此假设，并且添加四元数来解算姿态，问题一下子变得复杂起来。 一、基本概念 1.1 坐标系 机体坐标系 机体坐标系（机…

Maven工程的搭建 1、什么是Maven? Maven这个单词的本意是：专家，内行。读音是['meɪv(ə)n]或['mevn]，不要读作“妈文”。Maven是一款自动化构建工具，专注服务于Java平台的项目构建和依赖管理。在JavaEE开发的历史上构建工具的发展也经历了一系列的演化和变迁：Make→Ant→Maven→Gradle 2、Maven可以用来做什么？ 1）项目构建 2）依赖管理 3…

http://www.lintcode.com/zh-cn/problem/first-position-of-target/ http://www.jiuzhang.com/article/Google%202016%E5%B9%B412%E6%9C%88New%20Grad%20SDE%E7%94%B5%E9%9D%A2%E9%9D%A2%E7%BB%8F/ 给定一个排序的整数数组（升序）和一…

必要性 每一次软件发布新版本的时候，新的功能模块可能与旧的功能模块产生冲突，而导致原来的功能出现Bug，所以每次发版前都要做一次回归测试以保证原来的功能可以正常使用，而每次的回归测试都产生了重复的劳动力。为保证软件兼容性，每次的测试都需要在不同的平台上进行测试，而当前手机等Android设备五法八门，各种牌子，各种型号，所以往往要在多款手机上进行相同的测试来保证兼容性。显然，这些大量的重复劳动力由…

概述 Native支付是商户系统按微信支付协议生成支付二维码，用户再用微信“扫一扫”完成支付的模式。该模式适用于PC网站支付、实体店单品或订单支付、媒体广告支付等场景。详情见 开发文档 。 前期准备 注册微信支付商户号，获取商户号 mch_id、key; 申请微信认证的服务号、政府或媒体类订阅号、小程序、APP、企业微信其中之一，并与商户号绑定。获取 appid。 开发步骤 Native支付可分为…