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git初始化目录时，空目录无法直接提交需要在git bash中执行如下命令： find ./ -type d -empty -exec touch {} /.gitignore \; 版权声明：本文为Javaxiaobaimeng原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/Javaxiaobaimeng/…

softmax 函数 softmax(柔性最大值)函数，一般在神经网络中， softmax可以作为分类任务的输出层。其实可以认为softmax输出的是几个类别选择的概率，比如我有一个分类任务，要分为三个类，softmax函数可以根据它们相对的大小，输出三个类别选取的概率，并且概率和为1。 softmax函数的公式是这种形式： S_i代表的是第i个神经元的输出。 ok，其实就是在输出后面套一个这个函…

机器人在给客户演示时，概率出现一个问题现象： 制定目的地后，机器人在行进过程中不断朝一个方向转圈式前进，最终达到目标位置，这过程中可以避障。 见下图： 粉色框：起点 蓝色框：终点 黑色线：规划路径 红色线：实际行进路径 分析： 1.从行进过程中可以看到，机器人最后还是可以运行到目标位置，这说明它的里程计(odom)信息是准确的，可以准确定位机器人的位置并运行到目标位置。这说明问题不是出在电机信息或…

1.空类 空类的大小为1个字节，参看下面实例 class A {}; int main(int argc, char const *argv[]) { A a; cout<<"A sizeof is: "<<sizeof(a)<<endl; return 0; } 代码输出结果为 A sizeof is: 1 为什么空类大小不为0？主要是为了确保两个不同对象地址…

为什么需要线程池 我们知道相比较进程而言，线程是操作系统调度的更细粒度的资源，如果通过大量手动创建、调用线程，显然线程资源的复用，线程如何更好管理等问题就出现了。所以能不能有一种机制 既能解决实现线程的复用，以及线程管理呢 ，这就提出 线程池 的概念，类比还有像其他基于池化思想的:数据库连接池，Http连接池等 线程池创建多线程 通常使用 Executors 工具类创建一个线程池，该类提供多种类型…

chrome（ 73.0.3683.86）和Firefox(66.0.1 )中调试 rgb(255,255,255,0.1) 可以只使背景色透明 360浏览器，IE11，IE6、7、8 均不行 360浏览器获取与当前IE同版本的内核，所以调好IE即可。 IE11中设置 rgba(255,255,255,0.8) 即可 IE6、7、8 中用IE专属滤镜 filter:Alpha(opacity=x)…

解决方案： 在打开“注册表编辑器”定位到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Classes\CLSID\{20D04FE0-3AEA-1069- A2D8-08002B30309D}\shell\Manage\command”； 然后双击“默认”修改“数值数据”，将数值数据中的“%SystemRoot%system32CompMgmtLauncher.exe”改为“mmc c…

any检查条件左边的表达式是否存在于条件右边的任何行中 some 和any进行一样的比较，some是为了区分关键字any和英文中的any，现在any仍然是关键字其和some的功能一样。 all检查条件左边的表达式对于条件右边的结果组中的所有行是否是正确的。 使用的语法相同 expression relational_operator(、=等条件) ALL|SOME|ANY sub-query| e…

ERP 维护工作主要有这些： 1. 用户权限管理 ( 新增用户权限、权限变更、权限禁用 ) 2. 业务流程管理 ( 协助业务部门制定相应 ERP 业务流程 , 主要是业务流程维护方面的作 ) 3. 公司 ERP 文档完善（二次开发文档、技术支持文档等） 4. 公司用户需求管理（主要为公司 ERP 升级和改造做准备） 5. 与软件供应商及时有效沟通（把公司用户需求、软件使用遇到的问题及时反馈给软件供…