作者：xfxia

成功启动MongoDB后，再打开一个命令行窗口输入 mongo ，就可以进行数据库的一些操作。 输入help可以看到基本操作命令： show dbs:显示数据库列表 show collections：显示当前数据库中的集合（类似关系数据库中的表） show users：显示用户 use <db name>：切换当前数据库，这和MS-SQL里面的意思一样 db.help()：显示数据库操…

序言: 大名鼎鼎的xposed框架不必多说了吧，想要实现QQ抢红包，微信抢红包，防止消息撤回等功能必须得靠它的支持才行。xposed也是所有android系统获取root后必装的东西。但可惜，自从android 7.0之后xposed的开发者rovo89基本就不维护了，针对android 8.0的版本草草发布了一个测试版本撒手不管了。 现在越来越多的新机型出厂就是android 9.0系统，那么怎…

文章目录 Hive系列文章 简介 常见自定义函数 创建自定义函数步骤 自定义函数的实现 udf格式 在idea中创建项目 导入hadoop和hive jar包 修改pom.xlm文件 自定义函数案例 命令加载 启动参数加载 配置文件加载 UDTF格式 实现方法 执行流程 测试案例 测试代码 函数测试 UDAF格式 实现方法 函数作用 测试案例 函数测试 Hive系列文章 Hadoop完全分布式搭建…

前言 modlue怎么能少得了网络请求尼(-_-)，本篇博文介绍下Weex Moudle中的stream使用与源码分析~ 代码分析 sendHttp(params, callback) : 网络请求 weex code Arguments params(object): 请求参数. method(string): 方法例如： GET, POST. url(string): 请求url. heade…

[UR3/5/10机械臂+gazebo+rviz+OMPL] UR机械臂的路径规划仿真 1 安装编译功能包 2 启动gazebo+rviz 3 使UR动起来 4 Motion Planning（OMPL） 废话不多说，直接开始！！！ 1.安装编译功能包 mkdir -p ~/ur_ws/src cd ~/ur_ws/src git clone https://github.com/ros-indu…

Matlab帮助文档 help mpower ^ Matrix power. Z = X^y is X to the y power if y is a scalar and X is square. If y is an integer greater than one, the power is computed by repeated squaring. For other values o…

大家参与的项目里多少都会有web server与browser需要长连接互联的场景，当然我也是，之前没有进行太多方案的调研（比如深入理解通信协议和通用的一些解决方案），所以websocket就不假思索地直接用了，包括去年写的框架 xframe 里也是直接嵌入了官方websocket的library来实现的。 两周前遇到个场景，前端大佬提需求说能否支持socket.io，之前写的websocket的…

异常情况 继 上一章 的代码，我们改造 TimeServerHandler 中的 channelRead 方法 private static class TimeServerHandler extends ChannelHandlerAdapter { private int counter; @Override public void channelRead(ChannelHandlerCont…