ROS MELODIC 多线程 发布与订阅 这里我只把代码贴出来，里面使用的 boost::bind函数在传指针或引用参数时，会传不过去 ，试了很多遍了，网上查了很多资料也不行，这里使用bind函数把回调函数传给 node.advertise 或者node.subscribe 函数时，会有问题，会报no match 错误，个人C++也学得不很很好，所以这里只用试试的心态，勿喷。。这里只贴代码…
学习过spring框架的人一定都会听过Spring的IoC(控制反转) 、DI(依赖注入)这两个概念，对于初学Spring的人来说，总觉得IoC 、DI这两个概念是模糊不清的，是很难理解的，笔者入门之时就深受其苦，今天和大家分享网上的一些技术大牛们对Spring框架的IOC的理解以及个人对Spring Ioc的理解。 一、个人对IoC(控制反转)和DI(依赖注入)的理解 我们平时在开发java w…
导入项目时报错：Parent 'Unknown:Unknown:Unknown' has problems 问题阐述 查看maven的setting.xml文件 值得注意的一点 问题阐述 项目在导入之后，就报错了如下所示错误：Parent ‘Unknown:Unknown:Unknown’ has problems，但是项目本身是没有问题的，所以我推测是我的maven配置出了问题。 查看maven…
The git checkout command switches between branches or restores working tree files. There are a number of different options for this command that won’t be covered here, but you can take a look at all o…
创建目录 mkdir /install/jdk 上传安装包(没有的话可以找我要) 进入/install/jdk, 解压 tar -zxvf jdk-8u281-linux-x64.tar.gz 编辑这个文件 vim /etc/profile 把下面的内容写在最后面 export JAVA_HOME=/install/jdk/jdk1.8.0_281 export PATH= J A V A H O…
1 下载QT 1)进入官网：https://www.qt.io/ 2)点击Download:https://www.qt.io/download/ 3)找到Open Source,点击Get Started:https://www.qt.io/download-open-source/ 4) 检测到主机是windows，实际需要下载Linux 32bit版本，点击View All DownLoad…
有错误的或者有问题的欢迎评论 十六进制数1949对应的十进制数 问题描述 请问十六进制数1949对应的十进制数是多少？请特别注意给定的是十六进制，求的是十进制。 答案提交 这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数，在提交答案时只填写这个整数，填写多余的内容将无法得分。 package 蓝桥杯省模拟赛_高职组; public class 进制转换 { public st…
SpringMVC处理请求的核心类是：DispatcherServlet，所有的 Web 请求都需要通过它来处理，进行转发，匹配，数据处理后，并转由页面进行展现，它是 SpringMVC 最核心的部分。Tomcat会将所有的请求都交给 DispatcherServlet 的 doService 方法处理。本次分析主要围绕DispatcherServlet来进行的。本次分析需要查看源码，如何查看源码…
1、安装OpenOffice 4 下载路径： Apache OpenOffice - Official Download http://www.openoffice.org/download/index.html 2、用以下命令启动OpenOffice服务 windows下： cd D:\Program Files (x86)\OpenOffice 4\program soffice -headl…
百度地图API支持HTTPS 如果百度地图需要使用https则需要 1、在页面加入 <script type="text/javascript"> window.HOST_TYPE='2' </script> 2、引入百度api，注意密钥及在url中添加参数s=1 <script type="text/javascript" src="https://api.map.…