undo空间管理（可以收缩undo log回滚日志物理文件空间）
http://mysql.taobao.org/monthly/2016/07/01/ 1. 背景 InnoDB存储引擎中，undo在完成事务回滚和MVCC之后，就可以purge掉了，但undo在事务执行过程中，进行的空间分配如何回收，就变成了一个问题。 我们亲历用户的小实例，因为一个大事务，导致ibdata file到800G大小。 我们先大致看下InnoDB的undo在不同的版本上的一些演进:…
Appium-Inspector安装及使用方法
1.前提 随着Appium Desktop升级到1.22.0版本，服务和元素查看器已经分开了，个人感觉是为了使用Desktop提高启动及运行速度(启动速度确实快很多了)，查看元素信息就需要下载Appium Inspector，如下图： 2.下载方法 可以通过点击原来的查看封印经按钮直接打开下载地址 https://github.com/appium/appium-inspector 在 READM…
cookie、session、sessionid 与jsessionid
http://www.cnblogs.com/fnng/archive/2012/08/14/2637279.html Cookie 与 session 的产生过程 我们都知道 HTTP 协议本身是无状态的，客户只需要简单的向服务器来发送请求下载某些文件，客户端向服务器端发送的每次请求都是独立的。对于当前的 web 应用， HTTP 的“无状态”，导致许多应用都不得不花费大量的精力来记录用户的操作…
日期时间格式化 @JsonFormat与@DateTimeFormat
如果要使用 @JsonFormat 这个注解的话，需要在项目中添加 jackson 相关的依赖包; 因为 @JsonFormat 注解不是 Spring 自带的注解，所以使用该注解前需要添加 jackson 相关的依赖包。当然，如果是 SpringBoot 项目就不需要自己手动添加依赖了， 因为在 spring-boot-start-web 下已经包含了 jackson 相关依赖 。 <!-…
设计模式篇——模板方法模式
设计模式篇——模板方法模式 一、应用场景 1.1 生活场景 1.1.1 把大象放进冰箱需要几步？打开冰箱门 -> 放入大象 -> 关闭冰箱门 1.1.2 填写入职登记表 -> 打印简历 -> 复印学历 -> 复印身份证 -> 签订劳动合同 -> 建立花名册 -> 办理工牌 -> 安排工位 1.2 代码场景 1.2.1 数据库怎么连接？创建连接 …
[gazebo仿真]D*Lite 算法及ROS仿真
D*Lite算法简介 参考知乎《路径规划算法总结》： https://zhuanlan.zhihu.com/p/51372134 参考云水禅心_心一博客 终身规划A*算法（LPA*）：Lifelong Planning A*： https://blog.csdn.net/lqzdreamer/article/details/85175372 D* Lite路径规划算法： https://blog.…
Python图像处理 PIL中convert ( ) 函数原理
Python图像处理 PIL中convert(‘L’)函数原理 1. img = img.convert() PIL有九种不同模式: 1，L，P，RGB，RGBA，CMYK，YCbCr，I，F。 1.1 img.convert('1') 为二值图像，非黑即白。每个像素用8个bit表示，0表示黑，255表示白。 1.1.1 Code 1 from PIL import Image 2 3 4 def…
算法实验 01背包 暴力解法 java实现
01背包 暴力解法 01背包问题正如其名，其本质就是真和假，0和1。每个物品只有要么被装进背包，要么没有装进背包这两种状态。其暴力解法也算是一种全排列问题。 如上图所示，我们可以用一个数组used来表示这五个物品当前的状态。{0,0,0,0,0}该数组就表示这五个物品都没有被选中。{1,0,0,0,0}表示只有第一个物品被选中了。 第一步 找到所有的可能性 便是找到所有的可能性，其总数为 C 0 …
Celery 学习笔记（2）- 定时任务
定时任务 Celery 中启动定时任务有两种方式，（1）在配置文件中指定；（2）在程序中指定。 # cele.py import celery app = celery.Celery('cele', broker='redis://localhost:6379') @app.task def send(message): return message app.conf.beat_schedule …