centos 7禁用ipv6
IPv6被认为是IPv4的替代产品，它用来解决现有IPv4地址空间即将耗尽的问题。但目前，开启IPv6可能会导致一些问题。因此有时我们需要关闭IPv6。下面是IPv6的关闭方法应该适用于所有主流的Linux发行版包括Ubuntu、Debian、CentOS。 方法1： 编辑文件/etc/sysctl.conf vi /etc/sysctl.conf 添加下面的行： net.ipv6.conf.al…
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centos 7禁用ipv6
Docker、docker安装及基础命令
Docker是什么？ Docker是一个在2013年开源的应用程序，并且是一个基于go语言编写的PAAS服务。 Docker最早采用LXC技术，之后改为自己研发并开源的runc技术运行容器。 Docker相比虚拟机的交付速度更快，资源消耗更低，Docker采用客户端、服务端架构，使用远程api来 管理和创建Docker容器。 Docker的三大理念是build（构建）、ship（运输）、run（运…
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Docker、docker安装及基础命令
Spring AOP编程中，在增强处理方法中获取目标方法的参数，定义切点表达式时使用args来快速获取目标方法的参数。
Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: ProceedingJoinPoint is only supported for around advice at org.springframework.aop.aspectj.AbstractAspectJAdvice.maybeBindProceedingJoinPoint(AbstractAsp…
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Spring AOP编程中，在增强处理方法中获取目标方法的参数，定义切点表达式时使用args来快速获取目标方法的参数。
slam定位练习笔记(一)
实现上一篇 学习笔记 里面的想法。 首先总结lida_localization里面test_frame_work的整体工作。 1.订阅了三个传感器数据。其中cloud_data提供当前帧的点云，gnss提供t向量，imu提供R矩阵，然后由t和R的数据整合生成transform的4×4矩阵。 2.将订阅到的点云转换为PCL格式，然后使用PCL库函数处理，其中主要是使用transform矩阵进行位置变…
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slam定位练习笔记(一)
Linux 环境下运行kettle 报错
背景 Wins 环境下运行正常，将同一份转换文件上传至Linux 运行报错。 1、kettle 客户端运行界面 2、Wins 环境下cmd 命令行运行正常 cmd 命令行下运行代码： d: cd D:\tools\pdi-ce-9.1.0.0-324\data-integration D:\tools\pdi-ce-9.1.0.0-324\data-integration>pan.bat /…
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Linux 环境下运行kettle 报错
git 如何把本地文件push到gitlab(remote)上
git add . # 将文件加入 stage area git commit -m “ 提示信息 ”# 提交文件，同时提示输入 commit message git push -u origin master #push 到远程仓库，同时设置跟踪分支，下次 push 的时候，直接输入 git push 就醒了，系统会自动用本地 master 分支跟踪远程 master 分支 $:git clo…
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git 如何把本地文件push到gitlab(remote)上
前端学习–快速了解JavaScript
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 想必在看到这篇文章之前，大家都或多或少知道或者了解js，今天这篇文章是我这段时间学习js的一些心得体会，在这里跟大家分享 一、JS是什么？ JS 也叫JavaScript，还叫ECMAScript JS 是一种具有函数优先的轻量级，解释型或…
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前端学习–快速了解JavaScript
qt 动态库的创建和使用教程(step by step)
一般大型项目中, 会将实现特定功能的函数或类, 封装成链接库, 供应用程序代码调用. 下面我将一步步教你如何在qt 中创建动态库, 并使用它. 目录 创建多子目录项目 创建动态链接库 编辑链接库内容 创建应用工程并连接动态链接库 创建多子目录项目 首先创建一个多子目录项目(即含有多个项目的工程, 类似于VS中的解决方案) - 输入项目名称, 选择创建路径. 比如"demo". 选择编译工具, 这里…
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qt 动态库的创建和使用教程(step by step)
zynq7000学习(1)——vivado环境下PL配置
PL部分 一、新建工程： 现开发板型号为xc7z100ffg900-2 选择芯片 （选择芯片7100的话，就输入xc7z100 后面的-1和-2是速度等级）， 更改项目名为system 。 Create Block Design （创建模块化的设计）——>设置设计名称为system。 这时会出现design窗口和source窗口、画布窗口，source中出现.bd后缀的文件system.b…
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zynq7000学习(1)——vivado环境下PL配置