作者：xfxia

文章目录 Prometheus全自主无人机开源软件平台 项目创始人介绍 背景 多旋翼无人机发展历史： 多旋翼无人机的优势 多旋翼无人机的应用场景 什么是自主无人机？ 无人机的基本组成（航模） PX4生态系统 PX4飞行控制栈 Dronecode 基金会 PX4 - uORB消息机制 PX4 - MAVLink模块 PX4 飞控硬件 - Pixhaw PX4 QGroundControl 地面站 P…

前言 Charles 是一个网络抓包工具，运行在 PC 端，我们可以用它来做 App 的抓包分析，得到 App 运行过程中发生的所有网络请求(requset) 和 响应内容(response)，这就和 Web 端浏览器的开发者工具 Network 部分看到的结果一致，Charles 通过将自己设置成系统的网络访问代理服务器，使得所有的网络访问请求都通过它来完成，从而实现了网络封包的截取和分析，Ch…

Kubernetes 学习记录 一、`kubernetes` 入门学习 1.1 部署第一个 `Deployment` 1.2 查看资源的命令 1.3 发布应用程序 1.3.1 暴漏服务的三种模式 1.3.2 创建一个`nginx deployment`的`Service` 1.4 设置命名空间偏好 二 、`kubernetes` 的进阶学习 2.1 管理 `kubernetes` 对象 2.1.1…

FreeRTOS 的任务具有如下几种状态： 运行 Running 就绪 Ready 阻塞 Blocked 挂起 Suspended 除了运行状态之外的状态统称为非运行状态。因为 FreeRTOS 是为单CPU设计的系统，在任何时刻最多只能允许一个任务处在运行状态，哪怕看起来好像有多个任务同时在运行——这只是多个任务不停地切换带来的效果。当一个任务从运行状态切换到非运行状态时，执行时的现场——CPU…

前言 本人从事机械设计12年，业余时间自学编程。 2022年4月6日，开始学习C#， 2022年9月7日，开始学习c++和Qt， 2022年10月28日，开始学习OpenCV， 今天终于搞定了传说中的 人脸识别 ，在此，做个记录。 人脸检测，是基于Haar特征的cascade分类器， 人脸识别，是基于LDA理论的Fisherface算法。 话不多说，上视频！（CSDN上传的视频，太清晰！） 人脸识…

挖矿木马简介 挖矿 ：在区块链的"区块链网络"上挖数字货币的行为 每隔一个时间点，比特币系统会在系统节点上生成一个随机代码，互联网中的所有计算机都可以去 寻找此代码，谁找到此代码，就会产生一个区块。而比特币的发行是基于奖励的，每促成一个区块 的生成，该节点便获得相应奖励，这样大家就有动力投入资金去维护整个交易网络的正常运行。这 个寻找代码获得奖励的过程就是挖矿。但是要计算出符合条件的值需要进行上万…

二叉链表：用链表来表示一棵二叉树 链表的每个结点由三个域组成，data域存放某j结点的数据信息，lChild与rChild分别存放指向左孩子和右孩子的指针。 –>结点定义 class Node<T>{ Node<T> lChild; T data; Node<T> rChild; Node(){ data=null; lChild=null; rChild…

原因 导入数据时报错以下错误，这是因为原来的数据库是GBK的，每个汉字两个字节，但新数据库是UTF-8的，每个汉字是三个字节，导致超过长度了。 ORA-12899: value too large for column  (actual: 27, maximum: 20) 解决 开始-->运行-->cmd,之后输入:"sqlplus /nolog"，进入"SQL>"的提示，按照下…

最近搭建LSTM网络，各个参数都初始化好了，但是进行参数更新时就出错 下面是出错提示 FailedPreconditionError: Error while reading resource variable rnn/multi_rnn_cell/cell_2/layer_2/bias from Container: localhost. This could mean that the var…