ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 Michigan Imputation Server:基因型填充的在线工具 git fork与remote保持同步的git rebase操作 常见十大web攻击手段 Echarts报错： Error in v-on handler: “Error: Initialize failed: invalid dom.“ Idea手动导入jar包 c# m4a文件转mp3文件 【.net】 ffmpeg转码cpu很高，ffmpeg实现GPU(硬编码)加速转码，解决ffmpeg转码速度慢 u盘读写测试_三星FIT Plus 128GB开箱评测：4K读写性能突破性提升 C#如何让控件随着窗体变化大小 2016服务器系统不能安装虚拟机,虚拟机里面的windows Server 2016操作系统出现153错误，导致里面运行的业务无法正常访问。… 【数据结构初阶】：栈和队列的实现（用C语言实现，附图详解和附源码） fork出的子进程和父进程 避免僵死进程 如何在lable控件中多行显示所写文字 SQL中的五种数据类型 android处理从服务器返回的嵌套json 使用@PropertySource动态加载不同环境的配置文件 Web前端学习基础知识（第二周） 软件工程状态转换图 canvas实战之酷炫背景动画（二） Jetson-TX2双声卡TLV320AIC32x4 alsa实现同时录音与播放
