ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 线性代数 — 投影与最小二乘 上(一元一次方程组的最小二乘解与向量在一维子空间上的投影) POJ1011 木棒 【题目详解】 axios的二次封装接口 FreeMarker与SSH项目整合流程 verilog语法 服务器查看文件权限设置,怎么设置服务器文件权限管理 如何利用css使文字垂直居中和水平居中（简单常用） win8路由器找不到服务器DNS错误,win8系统找不到服务器或dns错误的设置技巧 SSJ中出现如下几个错误信息： Vsftp服务器配置详解 node++ 删除一行 人工智能的前世今生(一) 杀掉线程kill -9和kill -15的区别 四、基于kubeadm安装kubernetes1.25集群第三篇 数值线性代数: Krylov子空间法 战地1无限子弹服务器,战地模拟器无限子弹版 小数点后保留两位小数，正则处理输入内容为字母数字，正则处理输入内容为五位数字 Shell编程 第四课时 stdout、stderr、stdin 服务器端和客户端互发消息,客户端和服务器互发消息编程 如何使用微服务架构进行项目开发？
