ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 一些关于国内腿足式机器人公司&研究所的信息分享 【tflearn系列教程】（二）如何安装tflearn *p++是什么意思？ SpringBoot与SpringCloud版本对应关系查询 plsql 时间处理 数据结构学习笔记 Log-Polar——关于对数极坐标 搭建k8s集群，手动搭建（一个master节点，一个node节点） html 视频进度条消失,html5 vedio 播放器，禁掉进度条快进快退事件 nodejs 搞定 阿里云短信API 后面有适用于小白的解决方案 基于Spring AOP实现对外接口的耗时监控 taro 签字板 前端构建工具gulp AutoCAD2018_注释及标注 Ubuntu16.04使用sudo add-apt-repository时报错：aptsources.distro.NoDistroTemplateException ubuntu下文本标注工具BRAT全程离线安装 关于『卡常』 Html5知识点总结03 VSCode：VSCode提供额外的环境变量 《算法导论3rd第十七章》摊还分析
