ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 Vant 部分组件全局引入时提示not defined （Notify，Toast 等） 4、简谈Maven的优点 【知识总结】后缀自动机的构建 Web渗透测试-Xss跨站脚本攻击(Cross Site Scripting) MyBatis 分页插件 – PageHelper 讲讲React中的事件处理 Android应用截图和SurfaceView截图问题总结 【数据平台】Minio-超大文件类断点续传实战 Android room使用教程 背包系列详解 redis的安装 消息队列RabbitMq入门（一） 数据结构学习笔记 IDEA文件过大，file size exceeds configured limit处理 GO语言篇之发布开源软件包 MyBatis 高级查询和分页查询 通过例子学TLA+(十三)–多进程与await 设置Table的细边框 模拟实现strcat 哪种SD-WAN架构模式更适合自己的企业？
