ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 VMware vSphere四种迁移类型的区别与适应场景 基于PPG&iPPG的心率检测原理 markdown 插入图片 居中 缩放 图片标题 使用Nginx做转发，将80端口转发到8080端口 完整复制str1中的数据，并存储在str2中 3.nginx简单实验，默认站点，统计页面，图片日志，平滑升级 Flex弹性布局的详解 安装gcc出现错误—–正在尝试其他镜像 postgresql.conf effective_cache_size ubuntu切换目录命令 同源策略及跨域 我与计算机视觉 – [Today is yolo] – [you only look once] JDK11 GC日志输出 Thymeleaf+layui实现商品和用户的模糊检索及分页 C#/.NetCore/.Net6中使用Grpc服务(基础篇) ubuntu 20.04遇到一直处于系统文件监测界面问题 QT容器类（二） 之 Iterator 基于密度聚类的DBSCAN和kmeans算法比较 idea在编译spring源码时gradle构建新模块找不到依赖的问题解决 Spark算子篇 –Spark算子之aggregateByKey详解
