ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 TCP协议工作机制详解 js 浏览器新窗口打开 Confluence不仅仅是一个wiki，它还可以是一个应用系统平台。 iOS webview中调用相机相册崩溃问题 设计模式 pytorch: 准备、训练和测试自己的图片数据 惠普笔记本重装系统后没有声音如何解决 re.findall为什么返回的元素会是个元素为元组的列表类型呢 使用vscoed将Angular程序上传至TFS（Azure Devops）具体方式和报错解决 2022新版本的IDEA右键没有Git选项 konfig 添加宏 条件编译 defconfig .config css中calc（）的使用 huggingface transformers实战系列-05_文本生成 C# 事件（Event） 博客网址大全 Nvidia最新三维重建技术Instant-ngp初探 https原理 Word文件安装WPS后无法预览 spring.profiles.active的使用 Nacos配置中心功能
