ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 keytool在OS X 显示为乱码 数组And链表转换全面讲解 【Mybatis报错】attempted to return null from a method with a primitive return type (int). Django Admin快速美化详解 android studio 学习入门篇 matlab中find()命令的使用 raw 长度 oracle,Oracle 12C — 扩展varchar2、nvarchar2、和raw数据类型的大小限制 第一章–基础知识 实践篇·让你的图片特别起来—自定义像素化 matlab中的 Class及其实现方法 Elasticsearch QueryStringQueryBuilder 检索问题 监听页面是否全屏及禁用F11全屏事件 清除scanf()函数的缓冲区 排序算法：堆排序 利用NextCloud配置私有云 TiDB 单机伪分布式安装 matlab中copy figure如何消去右边和下边的黑边 集合框架（Collection） SAX方式读取XML文件 对象转数组
