ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 idea maven 报-source 1.5 中不支持 diamond 运算符 SpringBoot下quertz集群搭建(加载多个trigger) Extjs grid添加图片，按钮和超链接 北理计算机学院2016年机试真题 算法： 四分位数+箱线图 rank排名方法 工具类一（HttpUtils篇） hibernate schema 设置 基于nginx的静态网页部署 线路/信道编码技术(1)——8B/10B编码 万字长文带你了解蚁群算法及求解复杂约束问题【源码实现】 通过express框架为前端提供api(数据)，妈妈再也不用担心后端不给我数据了~ 逻辑回归 预测问题_案例实战 | 逻辑回归实现客户流失预测 Flutter SDK安装、切换版本及常见问题整理 集装箱堆场装卸设备安全管理浅谈 启动laptop-mod-tools，解决ubuntu挂起后无法唤醒 大型瓦力智能玩具简单拆解 mongodb备份与恢复 牛客网verilog快速入门_ 基础语法 Win10 Disable Driver Sign verification (Disable Signed Driver Enforcement mode)
