ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 混合式开发中表单input file不生效（在安卓端） 算法知识目 StringGrid使用教程(Delphi) 【最新首发】创维电视安装第三方软件教程 爬虫 403 增加header和代理ip也没用？有可能是cloudflare在搞事情 Easyx图形库（进阶版） C语言实现欧拉角转方向余弦矩阵、姿态四元数以及失准角 echarts的xAxis的type=’time’设置开始时间和结束时间以及时间显示年月日时分 混合云环境下的网络层安全技术 C# 微信企业号系列目录 浅谈汽车网络安全(Cyber Security)-MCU MapReduce和hive的原理 springmvc+hibernate+spring在maven中整合 Echarts字体样式自适应 Git 配置 数据结构–跳表 pytorch ——线性回归 odoo13 多对多关联：Many2many 利用Strategy Pattern(策略模式)替换switch case 国外LEAD教程：EMU篇（七）继续搞定offer
