ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 虚函数与多态性 分辨率测试方法 ——TV line检测 DHCP协议的运行过程 数据分析师的岗位要求是什么？ Form表单提交非空判断及防止重复提交 rogabet notepad 编译方式优化 【Docker】docker推送镜像到harbor 链表交换、排序、相加 K8s集群 实现集群业务是否对外暴露的控制 （多LB实施方案） 手机steam未能连接到服务器1004,steam与服务器连接失败 Mybatis-Plus代码自动生成器的使用与配置 IDEA新建项目发现.idea不在？ Spark-submit 提交 报错 org.apache.spark.sql.execution.datasources.orc.OrcFileFormat could not be instant 【计算机视觉】5.常用的图像特征描述 Android 部分机型不支持防录屏功能，希望有大神指点 研电赛题目 nuxt.js中使用markdown编辑器 解决2K、4K等高分屏下Photoshop窗口、字体太小等问题 md 文件使用html阅读,使用markdow-it渲染md文件为html页面 数据库与数据源的区别
