https://www.thingiverse.com/tag:scara
推荐去组一个：
https://www.thingiverse.com/thing:3096135/files
https://hackaday.io/project/162735-scara-controller
代码：
https://github.com/akv47/DrawBot_nano
Marlin-SCARA
https://www.instructables.com/Scara-Draw-2D/
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