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ardupilot 中电机输出逻辑及电机转轴状态分析

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摘要



本节主要分析ardupilot中电机输出逻辑及电机转轴状态，欢迎批评指正。



1.简介



本节主要分析的关键函数为：

 

void AP_MotorsMulticopter::


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