本文两个概念：
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之前学这块的时候就对什么PWM模式一模式二 有效无效 高低电平什么的概念很模糊 最近又重温了一遍 决定还是记录下来 以下是STM32 PWM输出的工作过程（以向上计数为例）
CCRX的值位于0——ARR之间，若0——CCRX为低电平，则CCRX——ARR为高电平，如上图所示。ARR的大小决定周期，CCRX的大小决定占空比。
因为怕有人把高电平和有效电平这块弄混，此处有必要提一下占空比这个概念，占空比是
高电平
在一个周期内所占的时间比率，即 占空比=高电平持续时间/ARR的值
PWM有模式一和模式二，具体使用哪个模式由CCMRX寄存器相关位的值来决定
计数器模式有向上计数，向下计数，向上向下双向计数（中央对齐）模式。具体区别通过字面意思就可理解。
PWM模式一（110）：如果是向上计数，当TIMX_CNT<TIMX_CCRX时通道X为有效电平，否则为无效电平。向下计数时相反，当TIMX_CNT>TIMX_CCRX时通道X为无效电平,否则为有效电平
PWM模式二（111）：如果是向上计数，当TIMX_CNT<TIMX_CCRX时通道X为无效电平，否则
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