图解：
Android系统启动过程由上图从下往上的一个过程：
Loader
->
Kernel
->
Native
->
Framework
->
App
，接来下简要说说每个过程：
2.1 Loader层
-
Boot ROM: 当手机处于关机状态时，长按Power键开机，引导芯片开始从固化在
ROM
里的预设出代码开始执行，然后加载引导程序到
RAM
； - Boot Loader：这是启动Android系统之前的引导程序，主要是检查RAM，初始化硬件参数等功能。
2.2 Kernel层
Kernel层是指Android内核层，到这里才刚刚开始进入Android系统。
- 启动Kernel的swapper进程(pid=0)：该进程又称为idle进程, 系统初始化过程Kernel由无到有开创的第一个进程, 用于初始化进程管理、内存管理，加载Display,Camera Driver，Binder Driver等相关工作；
-
启动kthreadd进程（pid=2）：是Linux系统的内核进程，会创建内核工作线程kworkder，软中断线程ksoftirqd，thermal等内核守护进程。
kthreadd进程是所有内核进程的鼻祖
。
2.3 Native层
这里的Native层主要包括init孵化来的用户空间的守护进程、HAL层以及开机动画等。启动init进程(pid=1),是Linux系统的用户进程，
init进程是所有用户进程的鼻祖
。
- init进程会孵化出ueventd、logd、healthd、installd、adbd、lmkd等用户守护进程；
-
init进程还启动
servicemanager
(binder服务管家)、
bootanim
(开机动画)等重要服务 -
init进程孵化出Zygote进程，Zygote进程是Android系统的第一个Java进程(即虚拟机进程)，
Zygote是所有Java进程的父进程
，Zygote进程本身是由init进程孵化而来的。
2.4 Framework层
-
Zygote进程，是由init进程通过解析init.rc文件后fork生成的，Zygote进程主要包含：
- 加载ZygoteInit类，注册Zygote Socket服务端套接字；
- 加载虚拟机；
- preloadClasses；
- preloadResouces。
-
System Server进程，是由Zygote进程fork而来，
System Server是Zygote孵化的第一个进程
，System Server负责启动和管理整个Java framework，包含ActivityManager，PowerManager等服务。 - Media Server进程，是由init进程fork而来，负责启动和管理整个C++ framework，包含AudioFlinger，Camera Service，等服务。
2.5 App层
- Zygote进程孵化出的第一个App进程是Launcher，这是用户看到的桌面App；
- Zygote进程还会创建Browser，Phone，Email等App进程，每个App至少运行在一个进程上。
- 所有的App进程都是由Zygote进程fork生成的。
2.6 Syscall && JNI
-
Native与Kernel之间有一层系统调用(SysCall)层，见
Linux系统调用(Syscall)原理
; -
Java层与Native(C/C++)层之间的纽带JNI，见
Android JNI原理分析
。