MSP430FR6989系列教程 — 第一章 点亮LED

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今天开始跟大家一起分享MSP430FR6989的系列教程

教程用到的硬件平台:TI官方的MSP430FR6989 LaunchPad

编译器:IAR For MSP430。

大家可以在后台回复“MSP430FR6989”获取教程用到的资料以及程序源码。

废话不多说,直接上干货。


目录


1,MSP430FR6989的概述


2,基本运算符的回顾


3,寄存器配置IO口点亮LED



1,MSP430FR6989的概述

  • 高达 16MHz 的 16 位 RISC 架构

  • 优化的超低功耗模式

  • 高达128KB的FRAM

  • 五个16位定时器,7个捕捉/比较

  • 日历和闹钟功能的 RTC

  • 16位和32位CRC校验(CRC16、CRC32)

  • 16个外部通道的12位ADC

  • 集成 LCD 驱动器

  • 增强型串行通信(UART、IIC、SPI)

  • 灵活的时钟系统(DCO、VLO、LFXT、HFXT)

  • AES安全加密、ESI等等

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2,基本运算符的回顾

对于寄存器的操作,大部分就是 &、|、~的操作,这里我们简单回顾一下。

与 & :与 相当于“乘”,任何数乘以0,都等于0,只有1与1才是1

与是拉成0;a & 0x1f 就是把a的高三位拉成0,别的位不变。

与0   会拉成0           与1   不变

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或 |  :或 相当于“加”,任何数加上1,都等于1,只有0或0才是0

或是拉成1;a  |  0x1f 就是把a的低五位拉成1,别的位不变。

或1   会拉成1           或0   不变

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取反~:所有的位都进行 非 运算。


3,寄存器配置IO口点亮LED

msp430的IO采用传统8位端口,每个IO口控制8个IO引脚。寄存器中的每一位对应一个IO引脚,实现该引脚的独立控制。如下:

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寄存器PxDIR为方向控制寄存器,比如我们要控制P13口的方向为输出,我们可以直接操作寄存器  P1DIR |= 0x08;把第三位置1,别的位保持不变,这样可以实现P13引脚的独立控制。在官方头文件中,其实已经定义第三位BIT3=0x80;所以配置P13方向代码我们可以直接如下配置:

P1DIR |= BIT3;

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IO口的基础寄存器包括以下四个:

  • PxDIR :0–端口输出低电平,1–端口输出高电平。

  • PxIN    :0–端口输入低电平,1–端口输入高电平。

  • PxOUT:端口输入输出方向。0–输入,1–输出。

  • PxREN:0–禁止使能上下拉电阻,1–使能上下拉电阻。

PxOUT决定拉电阻是上拉还是下拉。

IO口解锁:

要想使配置完成的IO口生效, 必须从LPMx.5退出。在一个电源循环之后,IO引脚是被锁定在高阻状态下,必须由软件清零,解锁IO口配置。解锁寄存器如下:

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P1DIR |= BIT3;

开发板中的led部分原理图如下:

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我们要点亮LED,只需要P10和P97引脚置1即可。

4,代码实现

#include "io430.h"
int main( void )
{
    unsigned int i;
    
    /* 关闭看门狗 */
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
  
    P1DIR |= BIT0;              // 设置P10方向为输出
    P1OUT |= BIT0;              // P10输出为1,点亮LED1
    
    P9DIR |= BIT7;              // 设置P97方向为输出
    P9OUT |= BIT7;              // P97输出为1,点亮LED2
  
    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;       // 使配置完成的IO口生效, 从LPMx.5退出
    while(1)
    {
        P9OUT |= BIT7;                  // 点亮LED2
        for(i = 0; i < 30000; i++);     // 延时作用
        P9OUT &= ~BIT7;                 // 关闭LED2
        for(i = 0; i < 30000; i++);     // 延时作用
    }
    return 0;
}

代码下载进去就可以看到LED1点亮,LED2闪烁。


文章中使用到的资料以及编写的例程,我已经上传至GitHub,有需要的可以自行下载。

https://github.com/Aimny2020/MSP430FR6989

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