CMSIS（内核驱动程序）
arm内核以及整个单片机系统的基础文件，由ST公司官方提供的，一般不需要修改；
Lib（内部功能的基本函数库）
库文件，st公司提供，根据自己程序来增减这些功能
Startup（单片机启动程序）
启动文件，由汇编语言编写， 主要负责启动，因为stm32单片机的内部结构非常复杂，启动代码必须使用更高效率的汇编语言，由ST公司提供，一般不需要修改
User（用户程序包括主函数）
用户程序，其中main.c是主程序文件，是用户需要编写的程序部分；
该目录下的库文件，一般不需要修改
Basic（内部功能的驱动程序）
Hardware（外部硬件的驱动程序）
用户自己编写的硬件驱动程序文件
什么是固件库
ST公司为了方便开发者使用，把一些通用的、常用的底层硬件的驱动程序，事先写好并封装成一个文件包提供给我们使用。
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