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💥 注意事项

原始GPS的经纬度(NMEA)需要转换为GPS坐标(WGS)进行计算

static double gpstowgs(double d) {
	return floor(d / 100) + fmod(d, 100) / 60;
}

🔑 计算方法

#include <math.h>

#define EARTH_RADIUS 6371393//地球半径 根据百度百科得到的数据
#define PI 3.14159265358979323846 //圆周率

//角度转化为弧度
static double rad(double d)
{
	return d * PI / 180.0;
}

double GetDistance(double lon1, double lat1, double lon2, double lat2) {
	double radLat1 = rad(lat1);
	double radLat2 = rad(lat2);
	double a = radLat1 - radLat2;
	double b = rad(lon1) - rad(lon2);
	double s = 2 * asin(sqrt(pow(sin(a / 2), 2) + cos(radLat1) * cos(radLat2) * pow(sin(b / 2), 2)));
	s = s * EARTH_RADIUS;
	return s;
}

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