1.RAW与YUV

背景，可感受光强度的传感器可以制造出能拍出黑白照片（是灰度图）的相机。但如果需要彩色图像，这种技术就无能为力了，因为当时的传感器只能感知光的强度，而无法感知颜色，也就是频率或波段。如果想要获得不同波段的光，最直接的做法是加入不同颜色的滤镜，从而滤出RGB三个通道的颜色。但是用这种方法如果对每个pixel都获得三个通道的光强的话，则需要对每个pixel都应用三个滤镜，成本过高。柯达公司的工程师Bryce Bayer ，也就是拜耳阵列的发明人，想到了一种解决方案，就是Bayer pattern。

相机最原始的数据不是颜色，仅仅是光强。

sensor出的是raw图。ISP里面出来后就是YUV了。但是yuv sensor可直接出YUV图。

RAW数据：Sensor输出的原始数据，一般有RAW8、RAW10、RAW12等，分别表示一个像素点有8bit数据、10bit数据、12bit数据。这是Sensor输出的最原始的数据，不论视频最后转成什么格式，都首先需要从RAW格式转。

YUV数据：RAW数据经过转换之后的数据。摄像头中最常用的是YUV 422格式，即Y-U-Y-V格式。以YUV422 8bit为例，每个像素点都包含亮度分量（8bit）以及UV两个颜色分量中的某一个（8bit）。因此每个像素点需要16bit数据。如果使用YUV422 10bit，那每个像素点需要20bit来描述。

RAW图就是记录每个像素点的光强（亮度）信息, 按照每个像素点亮度记录精度（位深）的不同，区分为RAW 10bits，RAW 12bits和RAW 14bits，简称为RAW10，RAW12和RAW14。

不管是RAW10，RAW12还是RAW14，都是每两个字节（16bits）存储一个像素的亮度值，有效bit位数分别为10、12和14，无效bit位用0补齐，所以这三种raw图文件的大小都是宽x高x2个字节。

在RAW10图文件中，每个像素点的亮度值用10个bit位表示，也就是从最暗到最亮分1024（2^10）个层次精度。每个像素点的亮度值用两个字节表示，其中6个无效的bit位用0表示。

2.rawRGB、RGB和YUV数据格式与转换

参考链接：https://blog.csdn.net/qq_29575685/article/details/103954096

图像采集的过程为：光照在成像物体被反射 -> 镜头汇聚 -> Sensor光电转换-> ADC转换为rawRGB

3.YUV、RGB、RAW DATA、JPEG 4种方式区别

3.1 YUV、RGB、RAW DATA、JPEG 定义

• YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式， 一般情况下sensor支持YUV422格式，即数据格式是按Y-U-Y-V次序输出的
• RGB: 传统的红绿蓝格式，比如RGB565，其16-bit数据格式为5-bit R + 6-bit G + 5-bit B。G多一位，原因是人眼对绿色比较敏感。
• RAW RGB: sensor的每一像素对应一个彩色滤光片，滤光片按Bayer pattern分布。将每一个像素的数据直接输出，即RAW RGB data
• JPEG: 有些sensor，特别是低分辨率的，其自带JPEG engine，可以直接输出压缩后的jpg格式的数据

3.2 为何要拍摄RAW？

RAW是一种专业摄影师常用的格式，因为它能原原本本地保存信息，让用户能大幅度对照片进行 后期制作，如调整白平衡、曝光程度、颜色对比等设定，也特别适合新手补救拍摄失败的照片，而且无论在后期制作上有什么改动，相片也能无损地回复到最初状态，不怕因意外储存而损失照片。 RAW还有一个好处，例如佳能DPP软件可以修正镜头失光、变形等。

3.3 JPEG格式有什么优点？

JPEG格式为一种非常普及的照片格式，差不多所有现代数码相机都能使用这个格式，绝大部分的计算机上也能打开JPEG文件，使用者也可以随意设定压缩程度来保留画质（最佳的JPEG画质跟RAW 的非常接近），是一种十分方便的格式。