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本来想将正点原子freeRTOS中断优先级测试的代码用cube配置后移植，但发现开了freeRTOS中断优先级数最小是5测试不了屏蔽中断优先级，深入了解发现cube里面已经屏蔽好了。


首先，中断优先级数越小，优先级越高。

1.正点原子教程中：configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY此宏用来设置 FreeRTOS 系统可管理的最大优先级，默认设置为 5。也就是高于 5 的优先级(优先级数小于 5)不归 FreeRTOS 管理！

2.cubemx中：LIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY：此宏是用来设置最低优先级，FreeRTOS 使用的4位优先级，对应16位优先级，对应的最低优先级为15。

LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY设置FreeRTOS 系统可管理的最大优先级，也就是设置阈值优先级，这个大家可以自由设置，这里设置为5，也就是高于5 的优先级(优先级数小于5)不归 FreeRTOS 管理。

开启freeRTOS后，中断优先级数最小只能是5，在配置选项里就选好了减少之后代码的麻烦，好方便。