单相PVmppt并网

写在前面

学了电力电子，应该找到一些应用，pv并网就是最典型的例子。太阳能板是一个比较复杂的直流源，要控制输出电压电流以及功率，需要采用mppt的方法

顾名思义，就是最大功率点跟踪。这在数学上应该是一个非常简单的算法，有很多种方法实现。开环的话，直接在U-I曲线上找到功率最大点就可以了。闭环的话就可以自己修正自己了，比如扰动观察法，电导增量法

采用一个双闭环的前馈boost电路进行控制，使其达到并网电压，在之前写过双闭环boost电路的仿真方法

这里我采用扰动观察法，也是爬山法。因为光伏板的输出功率电压曲线长这样

非常像一座山，我们要最大功率肯定要在山顶。扰动观察法可以这样理解：

假设我们站在山上，山分成左右两边，我们往左走一步，发现越走越高，我们就继续往左走。直到再往左走，发现变矮了，我们就往右走一步。这样不断持续下去，我们就在最高点左右反复横跳，这就是定步长扰动观察法了，流程图如下所示

从上到下分别为，主功率电路、双闭环控制电路、MPPT算法实现

这里主要分析一下MPPT实现方法

首先信号过一个零阶保持，离散信号变成连续；之后利用Memory模块，求出dU和dP。之后将二者变成正负一的数字信号，再将他们相乘，通过判断乘积来判断此时在山的左边还是右边，再对输出的电压参考信号进行加减步长的调整，最后使得输出功率稳定在最大值。

波形开始阶段还在慢慢爬，其实可以设置一个软起动，直接让他先稳定在大概值左右，但是懒得加了。

稳态波形跳动的原因为，此时电压电流值一直在最大功率点左右反复横跳，这个时候就需要变步长扰动观察法来实现了。

其实就是判断输出电压是否已经在最大功率点附近了，在这个时候将步长调小就行了。主要应该了解的是为什么步长要变，在离最大功率点较远的时候，若采用小步长，则爬坡很慢，损失的功率较大，在离最大功率点较近的时候，震荡比较明显，污染电网啦。

应该好了一点吧