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机器手六维坐标怎么定义_发那科机器人应用-坐标系介绍(1)

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发那科机器人应用-坐标系介绍(1)

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坐标系简介

坐标系是为了确定机器人位置姿态，

而在空间上给予定义的位置指标

坐标系有：工具，用户，世界，关节，手动

关节坐标系是设定在机器人关节中的坐标系，关节坐标系中机器人的位置姿态，是以机器人各关节底座侧为基准而确定的


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