景联文科技:详谈3D点云标注方法

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什么是3D点云?

点云数据一般由激光雷达等3D扫描设备获取空间若干点的信息,包括XYZ位置信息、RGB颜色信息和强度信息等,是一种多维度的复杂数据集合。

相比于2D图像来说,3D点云数据具有很大优势,它可以提供丰富的几何、形状和尺度信息;并且不易受光照强度变化和其它物体遮挡等影响。因此,3D点云能够很好地了解机器的周围环境。

3D点云语义分割

3D点云语义分割被用在自动驾驶、机器人等许多领域中,目前,已经成为了场景理解的关键。

3D点云图像标注

3D点云图像标注数据是无人驾驶技术的基础训练数据。3D点云图像标注是在激光雷达采集的3D图像中,通过3D框将目标物体标注出来。目标物体包括车辆、行人、广告标志和树木等。

3D点云连续帧

3D点云连续帧标注是自动驾驶场景中应用较为广泛的一种数据处理类型,对三维空间感知能力以及多帧协同处理能力要求较高。

3D点云的应用场景

在自动驾驶领域中,通过3D点云语义分割技术将道路环境点云数据进行分割,能够识别出行人、汽车等物体,帮助车辆了解道路环境。这项技术可被应用在无人驾驶汽车中,可以大幅度提高了汽车对周围环境的理解。

在铁路场景检测中,采用3D点云语义分割技术能够准确地识别铁路上的侵入异物,还不易受到天气及环境的影响;在车站站台、隧道口等重要区域进行异物入侵检测能有效的保证高速铁路运行的安全性。

在AR中,采用3D点云语义分割技术可以使人们通过AR眼镜去感受虚拟的3D场景。可以有效体现出真实世界的内容,也能够促使虚拟的信息内容显示出来。

随着人工智能的不断发展,3D点云分割已经在生产生活的方方面面具有较为广泛的应用,它可以让机器能好的感知人类,使人们的生活变的更加有趣、安全和便利。

随着人工智能的不断发展,景联文科技作为一家专业数据采集标注公司,自成立以来按照市场需求积极线上数据标注平台; 搭建7×24小时极速响应的开放共享第三方平台,节省企业的时间、开发成本,提高工作效率,景联文科技通过大力建设自身数据处理技术、数据服务形式与数据服务模式,形成的以智能化为代表的技术支撑体系和以精细化为代表的服务运营体系。景联文科技设置严格数据隐私安全保障措施。其一核心原则为数据绝不复用;其二数据采集签订授权协议;同时设置数据隔离、私有化部署等安全流程和技术。目前,平台已实现Al数据的全流程标注和质量管理,全面支持图像、音频等数据标注需求:支持多类型标注模板:标注结果支持多种格式在线导出等。

中国人工智能发展态势良好,面对新形势新需求,人工智能发展迎来重大发展机遇。未来,景联文科技也会继续为人工智能型企业提供精准的数据支持。



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