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利用旋量理论建立运动螺旋系

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利用旋量理论建立运动螺旋系。

第1 2 3 个旋量可以直接写出来，第456个旋量需要根据表3.1的序号2 计算。他们的线矢r都是(0 l3

cosa l3

sina )


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