这几天学习机器人开发用到了机器人操作系统(ros)，所以在这里记录一下配置环境的资料。
（注：ros的api文档：
http://docs.ros.org/
）
一、准备工作：
说明：ROS安装在虚拟机中，虚拟机使用了VMWare Workstation11
操作系统：
Ubuntu 16.04.2 Desktop (64-bit)
二、安装过程
ROS学习（二）：在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic
Ubuntu install of ROS Kinetic
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