单片机的推挽输出、开漏输出、准双向IO
对于刚开始接触单片机的小伙伴，肯定对于推挽输出、开漏输出这些单片机的内部结构一脸懵逼，故写此文为各位单片机小白解答疑惑
1、推挽输出
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推挽输出既可以输出低电平，也可以输出高电平，可以直接驱动功耗不大的数字器件。
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推挽电路是由两个三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，电路工作时，两只对称的开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高、既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
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其原理图如下：
当内部输出1电平时，上边的MOS管导通同时下边的MOS管截至，IO口输出高电平。
当内部输出0电平时，上边的MOS管截至同时下边的MOS管导通，IO口输出低电平。
2、开漏输出
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开漏输出只能输出低电平，如果要输出高电平必须通过上拉电阻才能实现。就类似于三极管的集电极输出。
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内部输出1时MOS管截止，输出与地断开，这时候IO口其实是没有驱动能力的，需要外部连接上拉电阻才能输出高电平，才能驱动数字器件。
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其原理图如下：
内部输出0时MOS管导通，输出低电平，所以开漏能输出低电平。
准双向IO
其结构类似于开漏输出，只不过是把上拉电阻集成到了单片机内部。