先将/usr/include/pcl-1.10里面的pcl拷贝出来，放到/usr/include/，然后再将pcl-1.10删除
此时将不再报错无法打开源文件”pcl/point_cloud.h”
但是会报无法打开”Eigen/Core”
点击快速修复，添加到…
此时会生成c_cpp_properties.json文件，并添加eigen3目录，此时将不再报错
但是编译的时候可能还是会出错
此时需要链接对应的文件，即在终端（ctrl + `）进行以下命令：
sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen
按ctrl + shift + B重新执行编译将编译成功。
按下F5进行调试，可以看到pcl test ok!
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